[发明专利]获得脚部分析数据的方法和系统

权利要求书

1.一种获得脚部分析数据以制造鞋垫、鞋履或矫形支撑件的方法，所述方法包括：

将人的至少一只脚置于三维(3D)扫描设备上；

在所述人笔直站立的情况下对所述脚的形状进行第一次3D扫描；

在所述人下蹲以向所述脚提供附加压力的情况下对所述脚的形状进行第二次3D扫描；以及

在所述脚的脚趾抬起的情况下对所述脚的形状进行第三次3D扫描；

向计算设备提供捕获的3D图像/视频数据，用于形成描述所述脚的形状和尺寸的点云；

基于至少三次所述3D扫描，检测所述脚在压力下是否经受过度内转或过度外转；以及

基于从关于所述脚的形状和尺寸的至少一个所述点云得到的脚部信息，确定用于形成鞋垫的制造信息或用于制造鞋履、矫形支撑件或至少一个压力袜的制造信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述人下蹲，而脚跟和所述3D扫描设备的站立面接触使得大腿和小腿间的膝盖角度在80度至150度之间时，对所述脚的形状进行所述第二次3D扫描。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述3D扫描设备包括被设置为从斜直立方向进行3D扫描的多个相机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少一个所述相机被设置为至少部分地从所述脚的后侧进行所述3D扫描。

5.一种获得脚部分析数据以制造鞋垫、鞋履或矫形支撑件的设备，所述设备包括：

用于将人的至少一只脚置于三维(3D)扫描设备上的装置；其中所述3D扫描设备被配置为执行：

-在所述人笔直站立的情况下对所述脚的形状的第一次3D扫描；

-在所述人下蹲以向所述脚提供附加压力的情况下对所述脚的形状的第二次3D扫描；以及

-在所述脚的脚趾抬起的情况下对所述脚的形状的第三次3D扫描；

其中所述3D扫描设备被配置为向计算设备提供捕获的3D图像/视频数据，所述计算设备被设置为形成描述所述脚的形状和尺寸的点云；

基于至少三次所述3D扫描，检测所述脚在压力下是否经受过度内转或过度外转的装置；以及

基于从关于所述脚的形状和尺寸的至少一个所述点云得到的脚部信息，确定用于形成鞋垫的制造信息或用于制造鞋履、矫形支撑物或至少一个压力袜的制造信息的装置。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

当所述人下蹲，而脚跟与所述3D扫描设备的站立面接触使得大腿和小腿间的膝盖角度在80度至150度之间时，对所述脚的形状进行所述第二次3D扫描。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述3D扫描设备包括被配置为从斜直立方向进行所述3D扫描的多个相机。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，至少一个所述相机被配置为至少部分地从所述脚的后侧进行所述3D扫描。

9.一种包括3D扫描设备、处理器和存储器的系统，所述存储器包括计算机程序代码，所述存储器和所述计算机程序代码被配置为通过所述处理器，使所述系统执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。