[发明专利]获得脚部分析数据的方法和系统

说明书

一种获得脚部分析数据以制造鞋垫的方法，包括：将人的至少一只脚置于三维(3D)扫描设备(200)上；在人笔直站立的情况下对脚的形状进行第一次3D扫描(202)；在人下蹲以向脚提供附加压力的情况下对所述脚的形状进行第二次3D扫描(204)；以及在脚的脚趾抬起的情况下对所述脚的形状进行第三次3D扫描(206)。

技术领域

本发明涉及获得脚部分析数据。

背景技术

世界上大多数人都经受某种脚部问题。脚部运动/步态问题反映到脚掌、脚踝、膝盖、臀部、背部等；这就是为什么这些问题的防治特别有利于整个人类。个人每天大概要行走15000到16000步。在运动中，脚部的负荷是身体重量的好几倍。

不同的(足弓)支撑鞋垫可用于纠校正脚部的位置。它们被设计来支撑纵向的中部和侧面足弓，但是由于没有单独粘合的楔子，这些鞋垫并不能真正校正脚的位置。楔入是一项既耗时又昂贵的工艺。所获得的结果取决于进行这项任务的人，而且仍有可能相当不准确。另一个缺点是在把楔子粘到鞋底后，如果不先把楔子取出来，就无法获得新的模具。

由于人们的脚部的形状一般都不一样，鞋垫内现成的支撑件并不能广泛地完美匹配任何人的脚部。因此，许多支撑鞋垫最终被认为是不方便的，因为它们糟糕地不合适。仅有少数经受脚部问题的人有机会买到缓解至少部分问题的鞋垫。传统上，定制的鞋子和鞋垫都是由专业的制鞋师、理疗师或足病医生制作。

提出了利用不同种类的脚部扫描仪扫描脚部的各种方法。然而，这些扫描方法通常是扫描脚底的图像，可能也提供直立位置的图像，但是脚也是在同样位置扫描。这种扫描方法没有充分考虑脚和脚踝的整体生物力学。

因此，需要一种解决方案来改进获得脚部分析数据的整个过程，脚部分析数据用于制造例如鞋垫、如鞋子和凉鞋的定制鞋履、以及各种矫形支撑件。

发明内容

现在已经发明了改进的方法和执行此方法的技术设备，通过该方法和技术设备减缓了这些问题。本发明的各个方面包括以独立权利要求书中阐述的内容为特征的方法和装置。在从属权利要求书中公开了本发明的各种实施方式。

根据第一方面，提供获得用于制造鞋垫、鞋履或矫形支撑件的脚部分析数据的方法，包括：将人的至少一只脚置于三维(3D)扫描设备上；对脚的形状进行第一次3D扫描，其中人笔直站立；对该脚的形状进行第二次3D扫描，其中人下蹲以向该脚提供附加压力；以及对该脚的形状进行第三次3D扫描，其中该脚的脚趾抬起。

根据实施方式，当人下蹲，脚跟和3D扫描设备的站立面接触使得大腿和小腿间的膝盖角度基本在80度至150度之间时，对该脚的形状进行第二次3D扫描。

根据实施方式，3D扫描设备包括被设置为从斜直立方向进行3D扫描的多个相机。

根据实施方式，方法进一步包括利用至少一个相机至少部分地从脚的后侧进行3D扫描。

根据实施方式，方法进一步包括利用3D扫描设备的相机向计算设备提供捕获的3D图像/视频数据，以形成描述脚的形状和尺寸的点云。

根据实施方式，方法进一步包括基于至少三次3D扫描，检测脚在压力下是否经受过度内转或过度外转。

根据实施方式，方法进一步包括基于有关脚的形状和尺寸的脚部信息，确定从鞋垫预成型件形成鞋垫的制造信息、或制造鞋履、矫形支撑件或至少一个压力袜的制造信息。

根据第二方面，提供获得用于制造鞋垫、鞋履或矫形支撑件的脚部分析数据的设备，该设备包括：将人的至少一只脚置于三维(3D)扫描设备上的装置；对该脚的形状进行第一次3D扫描的装置，其中人笔直站立；对该脚的形状进行第二次3D扫描的装置，其中人下蹲以向脚提供附加压力；以及对该脚的形状进行第三次3D扫描的装置，其中该脚的脚趾抬起。