[发明专利]机动车辆

权利要求书

1.一种机动车辆，包括：

车架；

第一枢转臂，所述第一枢转臂联接到所述车架并且联接到驱动轮；

第二枢转臂，其联接到所述车架并且联接到地面接合脚轮；以及

悬架组件，其联接到所述车架，所述悬架组件包括：

第一弹簧组件，所述第一弹簧组件绕第一弹簧轴线设置，并且联接到所述第一枢转臂；以及

第二弹簧组件，其绕第二弹簧轴线设置，并且联接到所述第二枢转臂；

其中，所述第一枢转臂在从所述车架的左侧延伸到所述车架的右侧的第一杆处被联接到所述车架，并且所述第二枢转臂在从所述车架的左侧延伸到所述车架的右侧的第二杆处被联接到所述车架，所述第一杆和所述第二杆中的每一个以用于加强所述车架的构造被固定地附接到所述车架；以及

其中，桥接件从所述第一杆到所述第二杆设置。

2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述第一枢转臂包括防倾翻元件。

3.根据权利要求2所述的机动车辆，其中，所述第一枢转臂构造和定尺寸成当所述第一枢转臂枢转时使所述防倾翻元件相对于驱动轮轴线移动。

4.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，当所述机动车辆在水平地面上操作时，所述第一弹簧轴线和所述第二弹簧轴线相对于彼此以不大于150度的角度设置。

5.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述第一弹簧轴线比所述第二弹簧轴线更接近水平。

6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述桥接件是加强桥接件并且设置在所述车架的最外侧点处。

7.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述第二枢转臂包括：

第一基本线性的臂段，所述第一基本线性的臂段至少从所述第二枢转臂联接到所述车架的点延伸通过所述第二枢转臂联接到所述第二弹簧组件的点；以及

第二臂段，所述第二臂段从所述线性的臂段延伸到至少脚轮杆轴线；当所述机动车辆在基本水平的地面上时，所述第二弹簧轴线近似垂直于第一基本线性段。

8.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，穿过a)所述第一弹簧组件与所述车架联接的点和b)所述第二弹簧组件与所述车架联接的点的第一线的水平投影与穿过c)所述第一弹簧组件与所述第一枢转臂联接的点和d)所述第二弹簧组件与所述第二枢转臂联接的点的第二线的水平投影相交。

9.根据权利要求8所述的机动车辆，其中，所述第一线的水平投影和所述第二线的水平投影的交点相比于所述第二枢转臂更靠近所述第一枢转臂。

10.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述第一弹簧组件和所述第二弹簧组件中的至少一个包括围绕同轴阻尼器设置的弹簧。

11.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述机动车辆的重心大致定位在穿过所述第一弹簧组件联接至所述车架的点的竖直线与穿过所述第二弹簧组件联接至所述车架的点的竖直线之间的中点处。