[发明专利]机动车辆

说明书

机动车辆可包括车架、第一枢转臂、第二枢转臂和悬架组件。第一枢转臂可联接到车架且联接到驱动轮。第二枢转臂可联接到车架且联接到地面接合脚轮。悬架组件可以联接到车架。悬架组件可包括第一弹簧组件和第二弹簧组件。第一弹簧组件可绕第一弹簧轴线设置并且联接到第一枢转臂。第二弹簧组件可绕第二弹簧轴线设置并且联接到第二枢转臂。当机动车辆在水平地面上操作时，第一弹簧轴线和第二弹簧轴线可以相对于彼此以不大于约150°的角度设置。

技术领域

本发明总体上涉及一种机动车辆，并且更具体地涉及一种具有悬架组件的机动车辆。

发明内容

在一个实施例中，机动车辆包括车架、联接到车架且联接到驱动轮的第一枢转臂、联接到车架且联接到地面接合脚轮的第二枢转臂、以及联接到车架的悬架组件。所述悬架组件可以包括：第一弹簧组件，所述第一弹簧组件绕第一弹簧轴线设置并且联接到所述第一枢转臂；以及第二弹簧组件，其绕第二弹簧轴线设置，并且联接到第二枢转臂。当机动车辆在水平地面上操作时，第一弹簧轴线和第二弹簧轴线可以相对于彼此以不大于约150度的角度设置。

第一枢转臂可以包括防倾翻元件。第一枢转臂构造和定尺寸成当第一枢转臂枢转时使防倾翻元件相对于驱动轮轴线移动。第一枢转臂可在第一杆处联接到车架，第一杆从车架的左侧延伸到车架的右侧，并且第二枢转臂可在第二杆处联接到车架，第二杆从车架的左侧延伸到车架的右侧，第一杆和第二杆中的每一个在加强车架的构造中固定地附接到车架。第一轴线可比第二弹簧轴线更接近水平。

在另一实施例中，机动车辆可以包括从第一杆到第二杆设置的加强桥接件。加强桥接件可以是车架的最外侧点。第二枢转臂可包括第一基本线性的臂段，该臂段至少从第二枢转臂可被联接到车架的点延伸通过第二枢转臂可被联接到第二弹簧组件的点。第二枢转臂可以包括从线性臂段延伸到至少脚轮杆轴线的第二臂段。当机动车辆在基本水平的地面上时，第二弹簧轴线可以近似垂直于第一基本线性段。第一线的水平投影可以穿过a）第一弹簧组件联接到车架的点和b）第二弹簧组件联接到车架的点、可以与第二线的水平投影相交，第二线的水平投影穿过c）第一弹簧组件联接到第一枢转臂的点和d）第二弹簧组件联接到第二枢转臂的点。

第一线的水平投影和第二线的水平投影的交点相比于第二枢转臂可以更靠近第一枢转臂。第一弹簧组件和第二弹簧组件中的至少一个可以包括围绕同轴阻尼器设置的弹簧。机动车辆的重心可以大致定位在穿过第一弹簧组件联接至车架的点的竖直线与穿过第二弹簧组件联接至车架的点的竖直线之间的中点处。

附图说明

当结合示例性实施例的附图阅读时，将更好地理解机动车辆的实施例的前述概要以及以下详细描述。然而，应当理解的是，本发明不限于所示的精确布置和手段。例如，尽管本文没有明确陈述，但是一个或多个各种公开的实施例的特征可以并入到其他公开的实施例中。

在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施例的机动车辆的透视图；

图2是图1的机动车辆的右侧视图，其中一些元件被移除；

图3是图1的机动车辆的顶部右侧透视图，其中一些元件被移除；

图5是图1的机动车辆的右侧视图，其中一些元件被移除；

图6是图1的机动车辆的第一弹簧组件和第二弹簧组件的右侧视图；

图7是图1的机动车辆的底部透视图；以及

图8是本发明的示例性实施例中的示例性车架22的透视图；

图9是示出前轮和后轮相对于车架枢转的示例性竖直行进距离与减震器压缩距离的关系的曲线图。

具体实施方式

详细参考附图，其中相似的附图标记始终表示相似的元件，图1-图7示出了根据本发明的示例性实施例的机动车辆，总体上用20表示。在一些实施例中，机动车辆是轮椅。