[发明专利]一种轮椅结构参数自适应调节方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种轮椅结构参数自适应调节方法，由至少一个处理器实现，其特征在于，包括：

获取轮椅所处当前场景的环境数据和/或所述轮椅的运动数据；

基于所述环境数据和/或运动数据，确定对应于所述当前场景的目标结构参数，其中，所述结构参数包括以下至少一个：轴距、轮距、底盘高度和座椅倾斜度；以及

控制轮椅上的执行机构以调节轮椅的当前结构参数至所述目标结构参数；

其中，所述基于所述环境数据和/或运动数据，确定对应于所述当前场景的目标结构参数包括：

基于所述环境数据，确定所述当前场景对应的路况；所述路况包括以下路况中的至少一个：直行道、弯道和坡道；

确定对应于所述路况的空间参数；

基于所述空间参数，计算通过所述路况的中间结构参数；

判断所述中间结构参数是否超出结构参数范围；

响应于所述中间结构参数超出结构参数范围的判定，将所述结构参数范围中更接近于所述中间结构参数的端点值确定为所述目标结构参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轮椅所处当前场景的环境数据和/或所述轮椅的运动数据，包括：

获取关于所述当前场景的预设环境数据；

或者由位于在轮椅上的一个或一个以上的传感器所捕获的轮椅所处当前场景的环境数据和/或所述运动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况的空间参数，包括以下至少一个：直行道长度、弯道半径、弯道弧长、坡度角、坡面距离和坡道高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间参数，确定通过所述路况的目标结构参数，包括：

基于所述空间参数，计算通过所述路况的中间结构参数；

判断所述中间结构参数是否超出结构参数范围；

响应于所述中间结构参数不超过所述结构参数范围的判定，将所述中间结构参数确定为所述目标结构参数。

5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境数据，确定对应于所述当前场景的目标结构参数，包括：

获取对应于所述环境数据的预设结构参数；以及

将所述预设结构参数确定为所述目标结构参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结构参数包括以下至少一个：轴距、轮距、底盘高度和座椅倾斜度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行结构包括至少一个电机，所述电机用于接收所述至少一个处理器的控制信号以执行以下至少一个操作：

调节所述轴距的长度；

调节所述轮距的宽度；

调节所述底盘高度；以及

调节所述座椅倾斜度。

8.一种轮椅结构参数自适应调节系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现以下操作：

获取轮椅所处当前场景的环境数据和/或所述轮椅的运动数据；

基于所述环境数据和/或运动数据，确定对应于所述当前场景的目标结构参数，其中，所述结构参数包括以下至少一个：轴距、轮距、底盘高度和座椅倾斜度；以及

控制轮椅上的执行机构以调节轮椅的当前结构参数至所述目标结构参数；

其中，所述基于所述环境数据和/或运动数据，确定对应于所述当前场景的目标结构参数包括：

基于所述环境数据，确定所述当前场景对应的路况；所述路况包括以下路况中的至少一个：直行道、弯道和坡道；

确定对应于所述路况的空间参数；

基于所述空间参数，计算通过所述路况的中间结构参数；

判断所述中间结构参数是否超出结构参数范围；

响应于所述中间结构参数超出结构参数范围的判定，将所述结构参数范围中更接近于所述中间结构参数的端点值确定为所述目标结构参数。