[发明专利]旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，该旋转电机的控制装置具有：

频率分析部，其对旋转电机的控制中使用的信号进行频率分析，运算预先设定的成分的振幅分析值和相位分析值；

角度误差估计部，其根据由所述频率分析部运算出的振幅分析值和相位分析值，估计所述旋转电机的旋转变压器的角度误差；

检测位置校正部，其根据由所述角度误差估计部估计出的角度误差，对所述旋转变压器的检测位置进行校正；

存储部，其存储所述角度误差估计部估计出所述旋转变压器的角度误差时的相位分析值；以及

校正相位运算部，其在判定为需要更新校正相位的情况下，根据由所述频率分析部运算出的相位分析值和与由所述存储部存储的信息对应的相位分析值的差分，运算由所述角度误差估计部估计的角度误差的校正相位。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其中，

所述校正相位运算部根据由所述频率分析部运算出的相位分析值和与电源被切断前由所述存储部存储的信息对应的相位分析值的差分，以与360度除以轴倍角而得到的值对应的幅度运算由所述角度误差估计部估计的角度误差的校正相位。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其中，

所述存储部存储所述角度误差估计部估计出所述旋转变压器的角度误差时的所述旋转电机的驱动条件的信息，

所述校正相位运算部在判定为需要更新校正相位的情况下，当所述旋转电机在与由所述存储部存储的信息对应的驱动条件下进行了驱动时，根据由所述频率分析部得到的相位分析值与电源被切断前由所述存储部存储的相位分析值的差分，运算由所述角度误差估计部估计的角度误差的校正相位。

4.根据权利要求3所述的旋转电机的控制装置，其中，

所述旋转电机的控制装置具有驱动指令生成部，该驱动指令生成部在判定为需要更新校正相位的情况下，生成驱动指令，以使所述旋转电机在与由所述存储部存储的信息对应的驱动条件下进行驱动。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的旋转电机的控制装置，其中，

所述频率分析部将流过所述旋转电机的电流的信号作为所述旋转电机的控制中使用的信号进行频率分析。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的旋转电机的控制装置，其中，

所述频率分析部将所述旋转电机的速度的信号作为所述旋转电机的控制中使用的信号进行频率分析。