[发明专利]旋转电机的控制装置

说明书

提供旋转电机的控制装置，在电源被切断后接通的情况下，也能够容易地校正旋转变压器的角度误差。旋转电机的控制装置具有：频率分析部，其对旋转电机的控制中使用的信号进行频率分析，运算预先设定的成分的振幅分析值和相位分析值；角度误差估计部，其根据由所述频率分析部运算出的振幅分析值和相位分析值，估计所述旋转电机的旋转变压器的角度误差；检测位置校正部，其根据由所述角度误差估计部估计出的角度误差，对所述旋转变压器的检测位置进行校正；存储部，其存储所述角度误差估计部估计出所述旋转变压器的角度误差时的相位分析值；以及校正相位运算部，其在判定为需要更新校正相位的情况下，根据由所述频率分析部运算出的相位分析值和与由所述存储部存储的信息对应的相位分析值的差分，运算由所述角度误差估计部估计的角度误差的校正相位。

技术领域

本发明涉及旋转电机的控制装置。

背景技术

专利文献1公开有旋转电机的控制装置。根据该控制装置，能够对旋转变压器的角度误差进行校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/029098号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的旋转电机中，根据作为校正对象的角度误差的次数，有时角度误差的相位与旋转变压器检测的旋转变压器电气角不是一对一地对应。即，即使得到旋转变压器电气角，设N为轴倍角，设n为0～N-1的整数，在机械角中，也可能偏移360°×n/N。该情况下，当电源被切断后接通时，旋转变压器的角度误差的校正有时偏移。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供旋转电机的控制装置，在电源被切断后接通的情况下，也能够容易地校正旋转变压器的角度误差。

用于解决课题的手段

本发明的旋转电机的控制装置具有：频率分析部，其对旋转电机的控制中使用的信号进行频率分析，运算预先设定的成分的振幅分析值和相位分析值；角度误差估计部，其根据由所述频率分析部运算出的振幅分析值和相位分析值，估计所述旋转电机的旋转变压器的角度误差；检测位置校正部，其根据由所述角度误差估计部估计出的角度误差，对所述旋转变压器的检测位置进行校正；存储部，其存储所述角度误差估计部估计出所述旋转变压器的角度误差时的相位分析值；以及校正相位运算部，其在判定为需要更新校正相位的情况下，根据由所述频率分析部运算出的相位分析值和与由所述存储部存储的信息对应的相位分析值的差分，运算由所述角度误差估计部估计的角度误差的校正相位。

发明效果

根据本发明，控制装置在判定为需要更新校正相位的情况下，根据运算出的相位分析值和与电源被切断前存储的信息对应的相位分析值的差分，运算旋转变压器的角度误差的校正相位。因此，在电源被切断后接通的情况下，也能够容易地校正旋转变压器的角度误差。

附图说明

图1是应用实施方式1中的旋转电机的控制装置的系统的结构图。

图2是用于说明实施方式1中的旋转电机的控制装置的动作的第1例的流程图。

图3是用于说明实施方式1中的旋转电机的控制装置的动作的第2例的流程图。

图4是用于说明实施方式1中的旋转电机的控制装置的动作的第3例的流程图。

图5是实施方式1中的旋转电机的控制装置的硬件结构图。

图6是应用实施方式2中的旋转电机的控制装置的系统的结构图。

具体实施方式

按照添加的附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。该部分的重复说明适当简化或省略。