[发明专利]距离测量方法以及设备

说明书

一种使用无人飞行器(UAV)(102)测量距离的方法，包括：识别待测量的目标对象(106)(S502)；当UAV(102)正在移动并且相机(1022)正在跟踪目标对象(106)时，接收由UAV(102)的相机(1022)捕获的多个图像(S504)；采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV(106)的移动信息(S506)；以及根据移动信息和多个图像，计算目标对象(106)与UAV(102)之间的距离(S508)。

技术领域

本公开涉及距离测量技术，更具体地，涉及一种使用无人飞行器的距离测量方法和设备。

背景技术

在许多工业活动中，经常需要测量到特定建筑物或标志的距离。常规的激光测距方法麻烦且需要专用设备。对于难以进入的位置，测量方法甚至更加受限。

随着当今技术的发展，诸如无人飞行器(UAV)之类的飞行器已被用于各种应用场景。现有的使用UAV的距离测量技术包括：利用UAV的全球定位系统(GPS)位置或在UAV上安装专用的激光测距设备，这可能很复杂或效率低下。需要开发用于距离测量的在UAV中的自主操作。

发明内容

根据本公开，提供了一种使用无人飞行器(UAV)测量距离的方法。该方法包括：识别待测量的目标对象；以及接收当UAV正在移动且相机正在跟踪目标对象时由UAV的相机捕获的多个图像；采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV的移动信息；基于移动信息和多个图像来计算目标对象与UAV之间的距离。

同样根据本公开，提供了一种用于使用无人飞行器(UAV)测量距离的系统。该系统包括UAV的相机、至少一个存储器以及耦合到该存储器的至少一个处理器。至少一个处理器被配置为识别待测量的目标对象。相机被配置为当UAV正在移动且相机正在跟踪所述目标对象时捕获多个图像。至少一个处理器还被配置为：采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV的移动信息；并基于移动信息和多个图像来计算目标对象与UAV之间的距离。

同样根据本公开，提供了一种无人飞行器(UAV)。UAV包括UAV上的相机和处理器。处理器被配置为：识别待测量的目标对象；以及接收当UAV正在移动且相机正在跟踪目标对象时由相机捕获的多个图像；采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV的移动信息；并基于移动信息和多个图像计算目标对象与UAV之间的距离。

同样根据本公开，提供了一种存储计算机可读指令的非暂时性存储介质。当由至少一个处理器执行时，计算机可读指令可以使至少一个处理器执行：识别待测量的目标对象；以及接收当UAV正在移动且相机正在跟踪目标对象时由UAV的相机捕获的多个图像；采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV的移动信息；基于移动信息和多个图像来计算目标对象与UAV之间的距离。

同样根据本公开，提供了一种用于使用无人飞行器(UAV)测量距离的方法。该方法包括：识别目标对象；以及接收当UAV正在移动且相机正在跟踪目标对象时由UAV的相机捕获的多个图像；采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV的移动信息；基于移动信息和多个图像来计算多个图像中包含的待测量对象与UAV之间的距离。

同样根据本公开，提供了一种无人飞行器(UAV)。UAV包括UAV上的相机和处理器。该处理器被配置为：识别目标对象；以及接收当UAV正在移动且相机正在跟踪目标对象时由相机捕获的多个图像；采集与多个图像的捕获时刻相对应的UAV的移动信息；并基于移动信息和多个图像计算多个图像中包含的待测量对象与UAV之间的距离。

附图说明

图1是示出了根据本公开的示例性实施例的操作环境的示意性图；

图2是根据本公开的示例性实施例的可移动对象的示意性框图；

图3示出了根据本公开的示例性实施例的UAV的图像传感器；

图4是示出了根据本公开的示例性实施例的计算设备的示意性框图；

图5是根据本公开的示例性实施例的距离测量过程的流程图；