[发明专利]安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法有效
申请号: | 201880096665.3 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN112586104B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 安井义博 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 系统 移动 作业 装置 管理 方法 | ||
1.一种安装系统,包括安装装置和移动型作业装置,
所述安装装置具备:供给部,将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配;安装部,将从所述供给部供给的所述元件向安装对象物安装;及安装控制部,控制所述安装部,
所述移动型作业装置具备:收容部,收容所述供料器;及移动控制部,从所述供给部回收所述供料器及/或将所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动,
其中,
所述安装控制部使所述安装部从在安装条件信息中指定的位置的所述供料器拾取所述元件,
当预测为装配于所述装配部的供料器将要元件用尽时,所述移动控制部使保持有被预测为该元件用尽的元件的更换用供料器移动,并使该更换用供料器装配于能够由所述安装部拾取元件的预备装配部,
若被预测为所述元件用尽的供料器产生元件用尽,则所述安装控制部执行如下的预备元件拾取处理:使所述安装部从装配于在所述安装条件信息中未指定的位置的所述预备装配部的更换用供料器拾取所述元件,
若被预测为所述元件用尽的供料器产生元件用尽,则所述移动控制部将所述元件用尽的供料器回收于所述收容部,另一方面,使与回收了的所述供料器对应的被进行了所述预备元件拾取处理的所述更换用供料器向回收了所述供料器的装配部移动及装配。
2.根据权利要求1所述的安装系统,其中,
所述安装系统确保能够装配所述更换用供料器的一个以上所述预备装配部。
3.根据权利要求1所述的安装系统,其中,
若在所述预备装配部产生空余,则所述移动控制部使保持有被预测为接下来将要元件用尽的元件的更换用供料器移动,并使该更换用供料器向该预备装配部装配。
4.根据权利要求2所述的安装系统,其中,
若在所述预备装配部产生空余,则所述移动控制部使保持有被预测为接下来将要元件用尽的元件的更换用供料器移动,并使该更换用供料器向该预备装配部装配。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的安装系统,其中,
所述供给部具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部和所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部,
所述安装系统除所述缓冲用装配部以外还具有保管所述供料器的保管部,
所述移动控制部从所述缓冲用装配部及所述保管部中的任一个接收所述更换用供料器。
6.根据权利要求5所述的安装系统,其中,
所述移动控制部使回收至所述收容部的元件用尽的供料器向所述缓冲用装配部装配,其后,使装配于所述缓冲用装配部的元件用尽的供料器向所述保管部移动。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的安装系统,其中,
所述移动控制部使将所述元件用尽的供料器更换为所述更换用供料器的作业比其他作业优先。
8.根据权利要求1~4中任一项所述的安装系统,其中,
若在执行所述预备元件拾取处理期间通过所述移动型作业装置回收所述元件用尽的供料器,则所述安装控制部使所述安装部停止从所述更换用供料器拾取元件,其后,使所述安装部从在所述安装条件信息中指定的位置的所述供料器拾取所述元件。
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