[发明专利]安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法

说明书

安装装置的安装控制部使安装部从在安装条件信息中指定的位置的供料器拾取元件。移动型作业装置的移动控制部使保持有被预测装配于装配部的供料器的元件用尽的元件的更换用供料器移动，使更换用供料器向能够由安装部拾取元件的预备装配部装配。若被预测为元件用尽的供料器产生元件用尽，则安装控制部执行如下的预备元件拾取处理：使安装部从装配于在安装条件信息中未指定的位置的预备装配部的更换用供料器拾取元件。而且，若被预测为元件用尽的供料器产生元件用尽，则移动控制部将元件用尽的供料器回收于收容部，另一方面，使与回收了的供料器对应的被进行了预备元件拾取处理的更换用供料器向回收了供料器的装配部移动及装配。

技术领域

在本说明书中，公开安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法。

背景技术

以往，作为安装装置，提出以下装置：具有能够从供料器拾取元件的设置区域和无法从供料器拾取元件的储备区域，使剩余有元件的供料器暂时向储备区域退避，使在储备区域待机的供料器向设置区域移动(例如，参照专利文献1)。在该安装装置中，能够抑制相同时期多发元件用尽的供料器，能够更加抑制在供料器更换时安装装置的运转停止。另外，作为安装装置，提出以下装置：将最早成为元件用尽的元件种类的供料器装配于共享备用单元保持部，若产生供料器的元件用尽，则切换为从共享备用单元保持部的供料器拾取元件(例如，参照专利文献2)。在该安装装置中，能够更加抑制因元件用尽引起的安装装置的停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/013107号小册子

专利文献2:日本特开2005-235952号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的安装装置中，能够抑制相同时期多发元件用尽的供料器，能够更加抑制在供料器更换时安装装置的可动停止，但还不充分，期望进一步的改进。另外，在专利文献2的安装装置中，切换为从共享备用单元保持部的供料器拾取元件并继续安装处理，但若继续该处理，则从与原来不同的位置拾取元件的时间变长，因此存在安装处理的效率降低的情况。

本公开的主要目的在于提供能够高效地执行安装处理的安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法。

本公开为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本公开的安装系统包括安装装置和移动型作业装置，所述安装装置具备：供给部，将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配；安装部，将从上述供给部供给的上述元件向安装对象物安装；及安装控制部，控制上述安装部，上述移动型作业装置具备：收容部，收容上述供料器及移动控制部，从上述供给部回收上述供料器及/或将上述供料器向上述供给部装配而使上述供料器移动，上述安装控制部使上述安装部从在安装条件信息中指定的位置的上述供料器拾取上述元件，当预测为装配于上述装配部的供料器将要元件用尽时，上述移动控制部使保持有被预测为该元件用尽的元件的更换用供料器移动，并使该更换用供料器装配于能够由上述安装部拾取元件的预备装配部，若被预测为上述元件用尽的供料器产生元件用尽，则上述安装控制部执行如下的预备元件拾取处理：使上述安装部从装配于在上述安装条件信息中未指定的位置的上述预备装配部的更换用供料器拾取上述元件，若被预测为上述元件用尽的供料器产生元件用尽，则上述移动控制部将上述元件用尽的供料器回收于上述收容部，另一方面，使与回收了的上述供料器对应的被进行了上述预备元件拾取处理的上述更换用供料器向回收了上述供料器的装配部移动及装配。