[发明专利]装卸作业车辆

权利要求书

1.一种装卸作业车辆，其具有：多个车轮；发动机；由所述发动机驱动的可变容量型的行驶用液压泵；与所述行驶用液压泵连接成闭合回路状并将所述发动机的驱动力向所述车轮传递的可变容量型的行驶用液压马达；设于车身的前部并能够沿上下方向转动的装卸作业器；和由所述发动机驱动并向使所述装卸作业器沿上下动作的举升臂液压缸供给工作油的装卸用液压泵，所述装卸作业车辆的特征在于，具有：

检测所述装卸作业车辆的行驶状态的行驶状态检测器；

检测所述装卸作业器的动作的动作检测器；

对限制模式和通常模式进行切换的模式切换装置，在该限制模式下限制所述装卸作业车辆的最大牵引力，在该通常模式下不限制所述装卸作业车辆的最大牵引力；和

控制所述行驶用液压泵以及所述行驶用液压马达的控制器，

所述控制器基于来自所述模式切换装置的模式切换信号来判断是否选择了所述限制模式，

在判断为选择了所述限制模式的情况下，所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述动作检测器检测出的所述装卸作业器的动作来确定所述装卸作业车辆的动作状态，

在确定为所述车身在未进行所述装卸作业器的举升动作的状态下行驶的情况下，所述控制器将所述装卸作业车辆的最大牵引力限制为基于路面与所述车轮之间的静摩擦系数以及所述车身的重量所设定的第1设定值，

在基于所述装卸作业器对挖掘对象物进行的挖掘的开始被确定的情况下，所述控制器根据所述装卸作业器的举升动作，使所述装卸作业车辆的最大牵引力从所述第1设定值上升至比该第1设定值大的第2设定值，

在基于所述装卸作业器对挖掘对象物进行的挖掘的开始根据所述装卸用液压泵的排出压而被确定、且成为与所述装卸作业器成为水平姿势之时对应的所述装卸用液压泵的排出压以上的情况下，使所述装卸作业车辆的最大牵引力以所述第2设定值作为固定值而被维持。

2.根据权利要求1所述的装卸作业车辆，其特征在于，

所述第2设定值是基于路面与所述车轮之间的静摩擦系数、所述车身的重量、以及所述装卸作业器的挖掘力所设定的。

3.根据权利要求1所述的装卸作业车辆，其特征在于，

所述控制器通过调整所述行驶用液压马达的最大排油容积来控制所述装卸作业车辆的最大牵引力。

4.根据权利要求1所述的装卸作业车辆，其特征在于，具有：

由所述发动机驱动并向所述装卸作业器供给工作油的所述装卸用液压泵；和

用于操作所述装卸作业器的操作装置，

所述动作检测器是检测所述装卸用液压泵的排出压的排出压检测器及检测所述操作装置的操作量的操作量检测器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的装卸作业车辆，其特征在于，

所述装卸作业器具有在顶端部能够转动地安装有附件的举升臂，

所述控制器通过判断所述举升臂的举升操作开始而确定基于所述装卸作业器对所述挖掘对象物进行的挖掘的开始。