[发明专利]装卸作业车辆

说明书

提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5)，控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式，在判断为选择了限制模式的情况下，确定轮式装载机(1)的动作状态，在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下，将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值，在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下，使最大牵引力从第1设定值上升。

技术领域

本发明涉及进行装卸作业的装卸作业车辆，该装卸作业为，挖掘土砂和矿物等并向翻斗卡车等装入。

背景技术

如以轮式装载机为代表地具有行驶用的液压回路和进行挖掘等的装卸作业器用的液压回路的装卸作业车辆中，重要的是取得牵引力(行驶驱动力)与装卸作业器的挖掘力的平衡。在牵引力相对于装卸作业器的挖掘力过大的情况下，在将铲斗突入挖掘对象物之后，使举升臂动作将铲斗向上方向举起时车轮会打滑，相反地，牵引力变小而变得难以使土砂等载货装入铲斗。另外，在该情况下，当将铲斗突入挖掘对象物时，对举升臂作用的反力变大，有时该反力成为阻力而导致铲斗和举升臂无法向上方向举起。

例如在专利文献1公开了一种轮式装载机，其作为行驶用的液压回路而使用了HST回路，该HST回路具有由发动机驱动的可变容量型的行驶用液压泵、和由来自液压泵的液压油驱动的可变容量型的行驶用液压马达，通过一对主管路将行驶用液压泵和行驶用液压马达连接成闭合回路。在该轮式装载机中，当向着作为挖掘对象物的土堆突进并向铲斗内取入载货时，将HST马达的最大倾转设定为上限值，由此能够使最大牵引力发挥至其上限而向铲斗内取入足够的载货。另外，当对举升臂进行举升操作而将铲斗向上方向举起时，将HST马达的最大倾转限制为上限值的50～70％程度，由此抑制牵引力变得过大而良好地维持举升臂的举升操作力(装卸作业器的挖掘力)与牵引力的平衡，容易进行装有载货的铲斗的举升动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5129493号公报

发明内容

在作业现场中，在车轮易打滑的路面、也就是说车轮与路面之间的静摩擦系数小的场所，轮式装载机的车轮会在比设定的最大牵引力低的牵引力下打滑。因此，在专利文献1所述的轮式装载机行驶在易打滑路面上突入土堆的情况下，易于引起车轮打滑。若车轮打滑，则牵引力会一气降低，并且成为路面被刨得凹陷的状态，轮式装载机的作业效率降低。

因此，本发明的目的为，提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。

为了实现上述目的，本发明的装卸作业车辆具有：多个车轮；发动机；由所述发动机驱动的可变容量型的行驶用液压泵；与所述行驶用液压泵连接成闭合回路状并将所述发动机的驱动力向所述车轮传递的可变容量型的行驶用液压马达；和设于车身的前部并能够沿上下方向转动的装卸作业器，所述装卸作业车辆的特征在于，具有：检测所述装卸作业车辆的行驶状态的行驶状态检测器；检测所述装卸作业器的动作的动作检测器；对限制模式和通常模式进行切换的模式切换装置，在该限制模式下限制所述装卸作业车辆的最大牵引力，在该通常模式下不限制所述装卸作业车辆的最大牵引力；和控制所述行驶用液压泵以及所述行驶用液压马达的控制器，所述控制器基于来自所述模式切换装置的模式切换信号来判断是否选择了所述限制模式，在判断为选择了所述限制模式的情况下，所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述动作检测器检测出的所述装卸作业器的动作来确定所述装卸作业车辆的动作状态，在确定为所述车身在未进行所述装卸作业器的举升动作的状态下行驶的情况下，所述控制器将所述装卸作业车辆的最大牵引力限制为基于路面与所述车轮之间的静摩擦系数以及所述车身的重量所设定的第1设定值，在基于所述装卸作业器对挖掘对象物进行的挖掘的开始被确定的情况下，所述控制器使所述装卸作业车辆的最大牵引力从所述第1设定值上升。

发明效果