[发明专利]用于对板状的部件进行卸垛的设备和方法

权利要求书

1.用于对板状的部件(12)、尤其是金属板材薄板进行卸垛的设备，所述设备包括：至少一个储备站(15)，板状的部件(12)的至少一个部件堆叠(16)位于所述储备站中；以及与所述储备站(15)相配属的卸垛装置(26)，所述卸垛装置用于分开地卸垛所述部件堆叠(16)并且将经卸垛的部件(12)沿着生产通过方向(17)转移到连接在下游的功能站处，其中，所述卸垛装置(23)具有承载装置(24)，所述承载装置带有至少一个沿着所述生产通过方向(17)定向的运行轨(25)，卸垛滑架(26)在所述运行轨处沿生产通过方向(17)在所述储备站(15)与所述功能站之间可运动地引导，其中，所述卸垛滑架(26)具有承载结构(33)，在所述承载结构处布置有多个抓取单元(34)，其中，所述抓取单元(34)分别具有至少一个沿高度方向可移动的抓取头(35)，所述抓取头用于将所述部件(12)从所述部件堆叠(16)中抬起，其特征在于，所述抓取单元(34)能够借助于所述卸垛滑架(23)的马达式的抓取单元-驱动装置(36)相对于彼此且相对于所述承载结构(33)沿生产通过方向(17)调节并且能够定位到不同的工作位置中。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述马达式抓取单元-驱动装置(36)具有多个抓取单元-驱动器(37)，所述多个抓取单元-驱动器分别与所述抓取单元(34)之一相配属，其中，优选地所述抓取单元-驱动器(37)的至少组成部分位于相配属的抓取单元(34)上。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于用于操控所述抓取单元-驱动器(37)的控制装置，其中，优选地所述控制装置如此构造，使得所述抓取单元-驱动器(37)能够独立于彼此得到操控。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述卸垛滑架(26)的承载结构(33)构造为沿生产通过方向(17)定向的引导轨(38)，所述抓取单元(34)在其调节时在所述引导轨处可运动地引导。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述抓取单元-驱动器(37)构造为尤其是电的线性驱动器。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述线性驱动器是线性直接驱动器，所述线性直接驱动器带有作为定子的所述引导轨(38)和作为动子的所述抓取单元(34)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述承载装置(24)具有多个沿生产通过方向(17)彼此平行且沿相对于所述生产通过方向(17)的横向方向(29)彼此隔开间距地定向的运行轨(25)，卸垛滑架(26)分别在所述运行轨处在所述储备站(15)与所述功能站之间可运动地引导。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，在沿相对于所述生产通过方向(17)的横向方向(29)彼此相邻的运行轨(25)处引导的卸垛滑架(26)如此被操控，以进行彼此反向的运动，使得如果一个所述卸垛滑架(26)位于所述储备站(15)之上，则另一个所述卸垛滑架(26)位于所述功能站处，并且反之亦然。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述卸垛装置(23)具有运行轨驱动装置(67)，所述运行轨驱动装置用于调整所述运行轨(25)彼此沿横向方向(29)的间距。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述运行轨驱动装置(67)具有多个运行轨驱动器(68)，所述多个运行轨驱动器分别与所述运行轨(25)之一相配属，其中，优选地所述运行轨驱动器(68)能够借助于所述控制装置独立于彼此被操控，以用于所述运行轨(25)的彼此独立的横向调整。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述卸垛装置(23)具有滑架横向驱动装置(54)，所述滑架横向驱动装置用于带有所述抓取单元(34)的承载结构(33)关于相配属的运行轨(25)的横向调节。