[发明专利]用于对板状的部件进行卸垛的设备和方法

说明书

在一种用于对板状的部件、尤其是金属板材薄板进行卸垛的设备的情形中，所述设备包括：至少一个储备站，板状的部件的至少一个部件堆叠位于该储备站中；以及与储备站相配属的卸垛装置，所述卸垛装置用于分开地卸垛部件堆叠并且将经卸垛的部件沿着生产通过方向转移到连接在下游的功能站处，其中，卸垛装置具有承载装置，所述承载装置带有至少一个沿着生产通过方向定向的运行轨(25)，卸垛滑架(38)在运行轨处沿生产通过方向在储备站与功能站之间可运动地引导，其中，卸垛滑架(39)具有承载结构，在承载结构处布置有多个抓取单元(34)，其中，抓取单元(34)分别具有至少一个沿高度方向可移动的抓取头(35)，所述抓取头用于将部件从部件堆叠中抬起，抓取单元(34)能够借助于卸垛滑架(26)的马达式的抓取单元‑驱动装置(36)相对于彼此且相对于所述承载结构沿生产通过方向调节并且能够定位到不同的工作位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于对板状的部件、尤其是金属板材薄板进行卸垛的设备，所述设备包括：至少一个储备站，板状的部件的至少一个部件堆叠位于储备站中；以及与储备站相配属的卸垛装置，所述卸垛装置用于分开地卸垛部件堆叠并且将经卸垛的部件沿着生产通过方向转移到连接在下游的功能站处，其中，卸垛装置具有承载装置，所述承载装置带有至少一个沿着生产通过方向定向的运行轨，卸垛滑架在运行轨处沿生产通过方向在储备站与功能站之间可运动地引导，其中，卸垛滑架具有承载结构，在承载结构处布置有多个抓取单元，其中，抓取单元分别具有至少一个沿高度方向可移动的抓取头，所述抓取头用于将部件从部件堆叠中抬起。

背景技术

开头提到的类型的设备例如由DE 101 17 607 B4已知。在那描述的卸垛设备具有多个呈抽吸抓取器形式的抓取单元，所述抓取单元分别配属有线性驱动器。线性驱动器位置固定地布置在部件堆叠上方，从而被抬起的部件通过线性驱动器只能沿高度方向运动。在承载件处(线性驱动器也位置固定地固定在该承载件处)设有循环环绕的运输带，在该运输带处布置有带有抽吸头的吸附装置并且所述吸附装置与运输带一起环绕。在借助于线性驱动器和与所述线性驱动器连接的抽吸头将部件堆叠的最上面的部件向上抬起时，经抬起的部件以其位于抽吸头旁边的区域到达运输带的吸附装置下方并且被所述吸附装置可以说接收。

另一种用于对板状的部件进行卸垛的系统在EP 2 195 267 A1中公开，在所述系统中，交替行动的机器人作用于部件堆叠并且负责卸垛，其中，机器人如此同步，使得机器人中的一个机器人将最上面的堆叠从部件堆叠中取出，而另一个机器人将已经抬起的部件搁放到输送带上以用于进一步输送，例如进一步输送至连接在下游的功能站，该功能站例如能够是定心站。

此外，已知用于对板状的部件、例如金属板材薄板进行卸垛的设备，在所述设备中，卸垛滑架(所谓的进料器)在承载单元处可运动地引导，该卸垛滑架为了抬起最上面的部件能够移动到部件堆叠之上并且该卸垛滑架的抓取单元则接着负责抬起最上面的部件。在抬起之后，滑架沿生产通过方向移动至用于经卸垛的部件的搁放位置。

发明内容

本发明的任务是，提供用于对板状的部件进行卸垛的设备和方法，在所述设备中或在所述方法中，与现有技术相比更进一步提高产量，并且也改善卸垛过程的品质和可靠性。

所述任务通过带有独立权利要求1和13的特征的设备以及通过带有独立权利要求22的特征的方法解决。本发明的扩展方案在从属权利要求中示出。

根据本发明的根据独立权利要求1所述的用于对板状的部件进行卸垛的设备的特征在于，抓取单元能够借助于卸垛滑架的马达式的抓取单元-驱动装置相对于彼此且相对于所述承载结构沿生产通过方向调节并且能够定位到不同的工作位置中。