[发明专利]智能地标

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用安装在车辆上的传感器检测地标物体；

获得检测到的地标物体的地标信息，所述地标信息包含所述地标物体的标识和所述地标物体的加密位置；

通过无线网络从所述车辆发送包含所获得的地标信息的至少一部分的查询；以及

由所述车辆通过所述无线网络接收包含所述地标物体的附加信息的查询响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述查询包含所述地标物体的标识和所述地标物体的加密位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地标物体的所述加密位置使用所述地标物体独有的第一加密密钥加密，并且所述查询响应还包含所述地标物体的标识和使用所述地标物体独有的第二加密密钥进行解密的所述地标物体的解密位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一加密密钥是所述地标物体独有的私钥，并且所述第二加密密钥是与所述地标物体独有的所述私钥相对应的所述地标物体的公钥。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述查询包含所述车辆的标识，并且所述查询响应的至少一部分使用所述车辆独有的加密密钥进行加密。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包含图像传感器，并且所述地标信息是从所述地标物体上的代码符号的图像获得的，所述图像由所述图像传感器捕获。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括基于所述地标物体的所述附加信息来操作所述车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述地标物体的所述附加信息来操作所述车辆包含：校准安装在所述车辆上或连接至所述车辆的全球定位系统。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附加信息包含所述地标物体的地面实况。

10.一种方法，包括：

对于多个地标物体中的每一个，在存储库中登记包含所述地标物体的标识、位置、附加信息和加密密钥的地标物体记录；

通过无线网络从车辆接收包含目标地标物体的标识和加密位置的查询；以及响应于所述查询，

从所述存储库中获得相对所述目标地标物体唯一的加密密钥；

使用相对所述目标地标物体唯一的所获得的加密密钥解密所述目标地标物体的所述加密位置；

从所述存储库中获得所述目标地标物体的附加信息；以及

在解密所述目标地标物体的所述加密位置后，通过所述无线网络向所述车辆发送包含所述目标地标物体的所获得的附加信息的查询响应。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述目标地标物体独有的所述加密密钥是所述目标地标对物体独有的第一加密密钥，并且所述目标地标物体的所述加密位置使用所述目标地标物体独有的第二加密密钥加密。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一加密密钥是所述目标地标物体独有的公钥，并且所述第二加密密钥是与所述目标地标物体独有的所述公钥相对应的所述目标地标物体的私钥。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述查询还包含所述车辆的标识，并且所述方法进一步包括：在解密所述目标地标物体的所述加密位置之后，使用所述车辆独有的加密密钥来对所述查询响应的至少一部分进行加密，以向所述车辆发送至少一部分被加密的所述查询响应。