[发明专利]智能地标

说明书

提供了基于智能地标的定位的系统和方法。这些方法可以包含：使用安装在车辆上的传感器检测地标物体；获得检测到的地标物体的地标信息；所述地标信息包含所述地标物体的标识和所述地标物体的加密位置；通过无线网络从所述车辆发送包含所获得的地标信息的至少一部分的查询；由所述车辆通过所述无线网络接收包含所述地标的附加信息的查询响应。

版权声明

本申请包含受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对专利和商标局文件或记录中出现的专利公开内容进行传真复制，但是除此之外在任何情况下都保留所有版权权利。

相关申请

本申请要求于2018年7月16日提交的名为“智能地标(Smart Landmark)”的第16/036,845号美国非临时专利申请案的权益，该申请的内容通过引用以其全文并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及基于智能地标进行定位的方法和系统。

背景技术

获得如路灯、交通信号灯和树木等地标物体的详细定位信息(例如，地面实况)对于了解地标物体和/或用户(如在地标物体附近行驶的车辆)的确切位置是有用的。传统上，用户能够基于与土地测绘公司的订购合同从土地测绘公司获得地标物体的详细定位信息。然而，即使用户想要了解地标物体的详细定位信息，用户也可能难以指定地标物体，包含其特征和位置，以使得土地测量公司可以识别地标物体。例如，当用户想要了解沿着街道的多个街灯中的一个的详细定位信息时，用户可能无法精确地指定用户所指的是哪个街灯以及用户所指的是什么位置(在地面上或顶层上)的街灯。此外，可能由于各种原因，包含对地标物体的损坏、地标物体的移动和/或移除以及新地标物体的添加，改变地标物体的定位及其相对于其它地标物体的位置。出于那些原因，期望以更有效和更精确的方式向用户提供地标物体的详细定位信息。

发明内容

本公开的各个实施例可以包含用于基于智能地标的定位的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。一种基于智能地标的定位的方法可以包含：使用安装在车辆上的传感器来检测地标物体；获得检测到的地标物体的地标信息，所述地标信息包含所述地标物体的标识和所述地标物体的加密位置；以及通过无线网络从所述车辆发送包含所获得的地标信息的至少一部分的查询；由所述车辆通过所述无线网络接收包含所述地标物体的附加信息的查询响应。在一个示例性实施例中，所述方法进一步包含基于所述地标物体的所述附加信息来操作所述车辆。

在一些实施例中，所述查询包含所述地标物体的标识和所述地标物体的加密位置。

在一些实施例中，所述地标物体的所述加密位置使用所述地标物体独有的第一加密密钥来加密，并且所述查询响应还包含所述地标物体的标识和使用所述地标物体独有的第二加密密钥进行解密的所述地标物体的解密位置。在一些实施例中，所述第一加密密钥是所述地标物体独有的私钥，并且所述第二加密密钥是与所述地标物体独有的私钥相对应的所述地标物体的公钥。在一些实施例中，所述查询包含所述车辆的标识，并且使用所述车辆独有的加密密钥对所述查询响应的至少一部分加密。

在一些实施例中，所述传感器包含图像传感器，并且所述地标信息是从所述地标物体上的代码符号的图像获得的，所述图像由所述图像传感器拍摄。

在一些实施例中，基于所述地标物体的附加信息来操作所述车辆包含自主地控制所述车辆的机车系统。在一些实施例中，基于所述地标物体的所述附加信息来操作所述车辆包含：校准安装在所述车辆上或连接至所述车辆的全球定位系统。

在一些实施例中，所述附加信息包含所述地标物体的地面实况(Ground Truth)。

在一些实施例中，一种计算系统包含一个或多个处理器，以及存储指令的存储器，在所述指令由所述一个或多个处理器执行时使所述计算系统执行一个或多个上述方法。