[发明专利]激光加工机有效
| 申请号： | 201880097372.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112672843B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 矢田贤一 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧野铣床制作所 |
| 主分类号： | B23K26/082 | 分类号： | B23K26/082;B23K26/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光加工机，所述激光加工机一边对载置并固定于工作台的工件照射激光，一边移动工件上的激光的照射位置来加工该工件，其特征在于，具备：
激光振荡器；
激光照射头，所述激光照射头向工件照射来自激光振荡器的激光，并具备使激光在工件表面上的照射位置在两个方向上移动的检流计扫描器；
并联机械臂，所述并联机械臂变更所述激光照射头的姿势；
滑动构件，所述滑动构件支承所述并联机械臂；
直线进给轴装置，所述直线进给轴装置使所述滑动构件在正交的至少两个方向上相对于所述工作台相对移动；
拍摄装置，所述拍摄装置拍摄激光在工件表面上的照射位置；以及
控制装置，所述控制装置独立地控制所述激光振荡器、检流计扫描器、并联机械臂及直线进给轴装置，
所述控制装置基于所述拍摄装置拍摄到的照射位置，求出激光在工件表面上的照射位置误差，以抵消该照射位置误差的方式驱动并联机械臂，一并修正所述检流计扫描器、并联机械臂及直线进给轴装置的误差。
2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，
所述并联机械臂具备固定于所述滑动构件的基座和经由相对于所述基座并列设置的多个直线移动关节与所述基座连结的末端执行器，所述激光照射头安装于所述末端执行器。
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