[发明专利]内窥镜插入形状观测装置

说明书

内窥镜插入形状观测装置包括：行进方向检测部，其检测在用于向被检体的管腔中插入的插入部设置的多个位置检测构件中的、在所述插入部的弯曲部的顶端侧设置的第1位置检测构件的行进方向和在所述弯曲部的基端侧设置的第2位置检测构件的行进方向；定位部，其基于所述行进方向检测部的检测结果检测所述管腔开始伸展的伸展开始时机，求出检测到的所述伸展开始时机下的所述弯曲部的预定位置的位置坐标作为用手压迫点；以及显示控制部，其在监视器上显示用来表示由所述定位部求出的所述用手压迫点的位置的压迫位置显示。

技术领域

本发明涉及一种观测内窥镜的插入状态的内窥镜插入形状观测装置。

背景技术

以往，内窥镜装置在医疗领域中被广为使用。内窥镜装置是具有插入部的医疗设备，该插入部细长且具有的挠性，手术操作者能够将该插入部插入到被检体内从而对被检体内进行观察。能够在监视器上显示由内窥镜拍摄的被检体内的内窥镜图像。但是，根据内窥镜图像无法知晓内窥镜插入部是如何插入到被检体内的。

于是，作为在插入内窥镜时能够知晓内窥镜的插入状态的装置，开发了一种内窥镜插入形状观测装置，其具有装入到插入部内的多个发送线圈、由配置于线圈组件的多个检测线圈构成的接收天线、以及用于显示插入部的插入形状的监视器。

例如在大肠内窥镜检查等的过程中，手术操作者一边观察内窥镜插入形状、一边进行插入部向肠管插入的插入作业。但是，S状结肠等肠管的部位未利用后腹膜固定，有时由于插入部的插入而移动伸展。在这样的部位(以下称作伸展部位)中，插入部的插入变困难。于是，有时采用通过从体外用手压迫伸展的肠管来辅助插入部使其能顺畅地前进的用手压迫法。

但是，用手压迫需要解剖学的知识、与手术操作者的顺畅的交流、根据辅助经验得到的感觉等。因此，对于辅助经验较浅的内窥镜辅助者(以下称作辅助者)而言，有时很难判断应该用手压迫的位置。

另外，在日本特开2006－314710中公开了一种能自动地压迫手术操作者所指示的指示位置的用手压迫支援系统。但是，在该系统中，需要在人体上穿戴矫正服，装置复杂并且手法的准备繁琐，无法简单地使用。

本发明的目的在于，提供一种能够利用简单的结构提示用手压迫的适当的压迫位置的内窥镜插入形状观测装置。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的内窥镜插入形状观测装置包括：行进方向检测部，其检测在用于向被检体的管腔中插入的插入部设置的多个位置检测构件中的、在所述插入部的弯曲部的顶端侧设置的第1位置检测构件的行进方向和在所述弯曲部的基端侧设置的第2位置检测构件的行进方向；定位部，其基于所述行进方向检测部的检测结果检测所述管腔开始伸展的伸展开始时机，求出检测到的所述伸展开始时机下的所述弯曲部的预定位置的位置坐标作为用手压迫点；以及显示控制部，其在监视器上显示用来表示由所述定位部求出的所述用手压迫点的位置的压迫位置显示。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜插入形状观测装置的框图。

图2是用于说明用手压迫的手法的说明图。

图3是用于说明用手压迫的手法的说明图。

图4是用于说明伸展开始时机的说明图。

图5是用于说明利用定位部22进行的伸展开始时机的检测方法的说明图。

图6是表示压迫位置显示的一个例子的说明图。

图7是用于说明第1实施方式的动作的流程图。

图8是表示插入部2插入时的监视器35上的显示的一个例子的说明图。

图9是表示监视器33上的显示例的说明图。

图10是表示变形例的说明图。