[发明专利]辅助装置

说明书

辅助装置(1)具备：基台(2)，供被辅助者载置脚部；支撑臂部(3)，能够对上述被辅助者的身体的一部分进行支撑，并且设置于上述基台并能够进行以使上述被辅助者立起的立起方向或者使上述被辅助者就坐的就坐方向作为动作方向的动作；促动器(5)，与上述基台及上述支撑臂部连接，并驱动上述支撑臂部；及缓冲机构(7)，配置于从上述基台至经由上述促动器连接的上述支撑臂部的任一个部件或者彼此连接的部件之间，在对通过上述促动器的驱动而向上述就坐方向动作的上述支撑臂部施加了上述立起方向的外力的情况下，吸收上述促动器的驱动力的至少一部分，辅助装置(1)对上述被辅助者的移乘动作进行辅助。

技术领域

本说明书涉及对被辅助者的移乘动作进行辅助的辅助装置。

背景技术

伴随着高龄化社会的发展，辅助装置的需求正在增大。辅助装置通常通过来自促动器的驱动，使支撑有被辅助者的身体的一部分的支撑部移动。通过辅助装置的导入，减少辅助者及被辅助者的身体的负担，并且也缓解了辅助人员的人手不足。作为辅助装置的一个例子，存在对被辅助者的从就坐姿势的移乘动作进行辅助的装置。与这种辅助装置相关的一技术例公开于专利文献1。

专利文献1的人体移送装置具备装备有车轮的行驶部、位于行驶部的上部并对被辅助者进行支撑的人体支撑部及沿高度方向驱动人体支撑部的驱动部。并且，将相当于驱动部的伸缩促动器和连杆机构组合使用，将伸缩促动器的伸长动作转换为支撑部的圆弧状的摆动动作。据此，抑制导致辅助者弄疼腰部的情况并且可容易且迅速地进行被辅助者的移送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-165313号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，并不局限于专利文献1的装置，随着辅助装置所要求的小型轻量化及低成本化推进，有时对被辅助者施加预料之外的身体的负担，使用舒适性降低。例如，在专利文献1中，随着小型轻量化推进，人体支撑部与行驶部之间的间隔变小，产生导致夹住被辅助者的脚的担忧。若为了消除该担忧而增大辅助装置的尺寸来扩大间隔，则无法应对上述的要求。换句话说，以往，辅助装置的小型轻量化与被辅助者的使用舒适性之间处于此消彼长的关系。

在本说明书中，应该解决的课题为提供能够实现装置的小型轻量化并且确保良好的使用舒适性的辅助装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开辅助装置，具备：基台，供被辅助者载置脚部；支撑臂部，能够对上述被辅助者的身体的一部分进行支撑，并且设置于上述基台并能够进行以使上述被辅助者立起的立起方向或者使上述被辅助者就坐的就坐方向作为动作方向的动作；促动器，与上述基台及上述支撑臂部连接，并驱动上述支撑臂部；及缓冲机构，配置于从上述基台至经由上述促动器连接的上述支撑臂部的任一个部件或者彼此连接的部件之间，在对通过上述促动器的驱动而向上述就坐方向动作的上述支撑臂部施加了上述立起方向的外力的情况下，吸收上述促动器的驱动力的至少一部分，上述辅助装置对上述被辅助者的移乘动作进行辅助。

发明效果

在本说明书所公开的辅助装置中，有时由于谋求小型轻量化而对向就坐方向动作的支撑臂部施加有从被辅助者向立起方向的外力。此时，缓冲机构吸收促动器的驱动力的至少一部分，因此，并不是所有的驱动力都从支撑臂部波及到被辅助者。因此，不会对被辅助者产生过大的身体负担，可确保辅助装置的良好的使用舒适性。

附图说明

图1是实施方式的辅助装置的侧视局部剖视图，且示出对被辅助者的移乘动作进行辅助的情况下的初始状态。

图2是表示辅助装置对被辅助者的移乘动作进行辅助的情况下的中途的状态的侧视局部剖视图。

图3是表示辅助装置对被辅助者的移乘动作进行辅助的情况下的末期状态的侧视局部剖视图。