[发明专利]用于使机动车平移前进运动的升降装置

说明书

本发明涉及一种用于使机动车前进运动的升降装置(10)，升降装置(10)具有承载板(11)，该承载板(11)适用于与机动车的车辆底部可拆卸地或固定地连接，并且升降装置(10)具有至少一个升降单元(100)，该升降单元设置用于将机动车从降低的位置抬升到升高的位置中，其中在该降低的位置中，机动车放置在地面上。所述至少一个升降单元(100)布置在主滑板(12)上，其中，所述主滑板(12)和所述承载板(11)能够相对于彼此在滑动平面(x‑y)中运动地互相连接，从而在所述升高的位置中，由于所述承载板(11)与所述主滑板(12)之间的相对运动，所述承载板(11)能够与所述机动车相对于所述地面在所述滑动平面(x‑y)中运动，并且在所述降低的位置中，所述主滑板(12)能够利用所述至少一个升降单元(100)相对于所述地面在所述滑动平面(x‑y)中运动。

技术领域

本发明涉及一种用于使机动车前进运动的升降装置，升降装置具有承载板，该承载板适用于与机动车的车辆底部可拆卸地或固定地连接，并且升降装置具有至少一个升降单元，该升降单元被设置用于将机动车从降低的位置抬升到升高的位置中，在该降低的位置中，机动车被放置在地面上。

此外，本发明还涉及具有这种升降装置的机动车以及用于升降装置的旋转单元和锁定单元。

背景技术

不仅在道路交通中而且在远离固定的街道、在开放的部分难以通行的地带中需要机动车以运输车辆乘客和/或货物，而且也需要机动车以用于建筑工作或救援工作和/或用于勘探该地带。在越野行驶时可能发生的是，通常用于使机动车前进运动的车轮由于缺乏牵引力而在例如泥浆或沙质地面上、但也在冰或雪上打滑并且车辆不再能前进运动。此外，恰恰在沙子或泥浆的情况下可能发生车辆的车轮被埋入，由此前进运动不再是可能的。对于越野行驶的另一挑战是克服障碍物，例如隆起或棱边。根据障碍物的高度，借助于传统的车轮驱动器进行跨越是完全不可能的，或者但是在尝试跨越的情况下能够出现车辆底部的着地，由此机动车被悬挂在障碍物上并且同样不能继续前进运动。

由现有技术已知用于机动车的升降装置，该升降装置应将车辆从这样的或类似的状态中释放，在该状态中车辆固定在地面中或地面处。在此，车辆大多借助于液压缸从降低的(运行)位置抬升到升高的位置，在所述降低的(运行)位置中，车辆以其车轮放置在地面上并且准备好行驶，在所述升高的位置中，一个、多个或所有车轮不再放置在地面上。

例如由DE2606399A1已知一种越野车辆，在其底部下侧上、即在车辆底部上可枢转地设置有构成为行程缸的液压缸，所述液压缸的支承轴横向于车辆纵向方向延伸。通过安置在车辆上的液压缸应使车辆的前进运动、支撑和抬起成为可能。行程缸的控制可以从车辆内部自动地或手动地进行。然而，利用所述装置不能实际地或完全地抬起越野车辆，由此不能实现跨越障碍物。为了前进运动，也需要车轮继续放置在地面上并且甚至滚动。行程缸仅用于推动车辆，由此也不能实现侧向的前进运动。

一种用于机动车的支撑转向装置和行走装置由CN103434498已知。所述支撑转向装置包括液压缸，该液压缸在其下端部与底板可枢转运动地连接，该底板用于支承在地面上并且在其上端部与布置在机动车上的旋转板连接。由此，只要不使用支撑转向装置，支撑转向装置就能够贴靠在车辆底部上并且在需要时向外枢转，其中，将机动车抬升到升高的位置中，在该位置中所有四个车轮失去与地面的接触。接着，车辆可以借助于转盘例如为了实施“U形转弯”而旋转180°。机动车附加地配备有行走装置，该行走装置包括四个单独的“脚”，所述脚通过多个板和臂围绕相应的、将这些板和臂互相连接的枢转轴的枢转实现行走运动。这种“行走”前进运动一方面在控制技术上复杂，并且在不平坦或光滑的地面上几乎不能实现。这种前进运动也导致机动车的强烈晃动，这降低了车辆乘客的舒适性。

总体上，现有技术中所示的装置在使用中通常不是非常可靠，或者却复杂且繁琐地实现，因此尤其完全占据车辆底部上的仅以较小程度存在的结构空间和/或强烈地影响离地间隙。

发明内容