[发明专利]用于处理流体区域的装置和方法

权利要求书

1.一种用于处理流体区域的装置，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置：

关于行进通过流体或用于行进通过流体的地面支撑或液体支撑的物体，接收即将到来的流体区域内的流动的所确定的大小和方向，所述流动的所述大小和所述方向根据悬置在所述即将到来的流体区域中的颗粒被确定，以及

处理所述流动的所确定的所述大小和所述方向以提供以下至少一项：

(i)所述物体的一个或多个流体动力属性的改变；或者

(ii)所述物体的导航控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还被配置为：

根据悬置在所述即将到来的流体区域中的所述颗粒，确定所述即将到来的流体区域内的所述流动的所述大小和所述方向。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述流动的所确定的所述大小和所述方向使用行程时间相机被确定，以计算所述颗粒距所述物体的距离和所述颗粒的速度。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述颗粒通过标识所述即将到来的流体区域的至少一个捕获图像内的球状物而被检测。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所接收到的所述即将到来的流体区域内的所述流动的所确定的所述大小和所述方向已经针对所述物体相对于所述地面或所述液体的行进速度而被校正。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述流体包括空气或水。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述颗粒包括以下至少一项：灰尘、沙子、烟灰、烟雾、海洋飞沫、雨滴、浮游生物或海洋微生物。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述液体支撑的物体被浸没在所述液体中。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述装置位于所述物体中，位于所述物体上，或者被附接到所述物体。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述装置还被配置为以下至少一项：

改变所述物体的一个或多个流体动力属性，或者

执行所述物体的导航控制。

11.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述装置还被配置为：

引起有关以下至少一项的视觉信息、音频信息或触觉信息的呈现：所述流动的所确定的所述大小和所述方向，所述物体的一个或多个流体动力属性的改变，或者所述物体的导航控制，以使得用户能够进行以下至少一项：(i)改变所述物体的一个或多个流体动力属性，或者(ii)执行所述物体的导航控制。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述视觉信息、音频信息或触觉信息被呈现在增强现实设置内。

13.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述装置还被配置为：

向控制器提供计算机可读指令以使得所述控制器能够进行以下至少一项：(i)改变所述物体的所述一个或多个流体动力属性，或者(ii)执行所述物体的导航控制。

14.一种计算机实现的方法，所述方法包括：

关于行进通过流体或用于行进通过流体的地面支撑或液体支撑的物体，接收即将到来的流体区域内的流动的所确定的大小和方向，所述流动的所述大小和所述方向根据悬置在所述即将到来的流体区域中的颗粒被确定，以及

处理所述流动的所确定的所述大小和所述方向以提供以下至少一项：

(i)所述物体的一个或多个流体动力属性的改变；或者

(ii)所述物体的导航控制。