[发明专利]用于处理流体区域的装置和方法

说明书

一种装置(100)包括至少一个处理器(110，210，530，550，385)和包括计算机程序代码的至少一个存储器(120，220)。存储器(120，220)和处理器(110，210，530，550，385)被配置为：关于行进通过流体或用以行进通过流体的地面支撑或液体支撑的物体(401，411)，接收即将到来的流体区域(410，420)内的流动的所确定的大小和方向，该流动的大小和方向根据悬置在即将到来的流体区域(410，420)中的颗粒被确定，并且处理该流动的所确定的大小和方向以提供以下至少一项：物体(401，411)的一个或多个流体动力属性的改变，或者物体(401，411)的导航控制。

技术领域

本公开涉及用于接收和使用关于物体(body)正在行进或可以行进通过的流体的信息的方法、装置、系统和计算机程序。

背景技术

拥有有关物体正在行进或可以行进通过的流体的信息可能是有用的。

在本说明书中对先前出版的文件或任何背景的列表或讨论不一定被认为是承认该文件或背景是现有技术的一部分或是公知常识。

发明内容

根据第一方面，提供了一种装置，该装置包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该装置：

关于行进(travelling)通过流体或用于行进(for travel)通过流体的地面支撑或液体支撑的物体，接收即将到来的流体区域内的流动(current)的所确定的大小和方向，该流动的大小和方向根据悬置在即将到来的流体区域中的颗粒被确定，以及

处理该流动的所确定的大小和方向以提供以下至少一项：

(i)物体的一个或多个流体动力属性的改变；或者

(ii)物体的导航控制。

该装置还可以被配置为：

根据悬置在即将到来的流体区域中的颗粒，确定即将到来的流体区域内的流动的大小和方向。

该流动的所确定的大小和方向可以使用行程(flight)时间相机被确定以计算颗粒距物体的距离和颗粒的速度。颗粒的速度可以使用多普勒行程时间计算来计算。

颗粒可以通过标识即将到来的流体区域的至少一个捕获图像内的球状物(orbs)而被检测。

所接收到的即将到来的流体区域内的流动的所确定的大小和方向可以已经针对物体相对于地面或液体的行进速度而被校正。

颗粒包括以下至少一项：灰尘、沙子、烟灰、烟雾、海洋飞沫、雨滴、浮游生物或海洋微生物。

流体可以包括空气或水。

液体支撑的物体可以漂浮在液体上。液体支撑的物体可以被浸没在液体中。

地面支撑的物体可以是以下至少一项：乘用车、非乘用车、摩托车或建筑用起重机。

液体支撑的物体可以是以下至少一项：潜水员、潜艇或船。

该装置可以位于物体中，位于物体上，或者附接到物体。

该装置还可以被配置为向控制器提供计算机可读指令以使得控制器能够进行以下至少一项：(i)改变物体的一个或多个流体动力属性，或者(ii)执行物体的导航控制。

该装置还可以被配置为改变物体的一个或多个流体动力属性。例如，该装置可以被配置为改变物体的形状。该装置可以被配置为改变物体的表面。