[发明专利]数控装置及数控方法

权利要求书

1.一种数控装置，其针对具有使进行第1加工的第1刀具或者加工对象移动的第1驱动轴、和使进行第2加工的第2刀具或者加工对象移动的第2驱动轴的工作机械，将所述第2驱动轴的移动叠加于所述第1驱动轴的移动，对所述第1驱动轴及所述第2驱动轴进行控制以使得能够与所述第1加工相对地执行所述第2加工，

该数控装置的特征在于，

具有控制运算部，该控制运算部在存在使所述第2驱动轴的移动叠加于所述第1驱动轴的移动的叠加控制指令的情况下，基于使所述第1驱动轴振动的第1振动指令、使所述第2驱动轴振动的第2振动指令、和向所述加工对象的旋转轴即主轴的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及所述主轴转速中的至少1个进行变更，且对所述第2振动指令所包含的使所述第2驱动轴振动时的第2振幅进行变更，以使得通过第3振幅使所述第2驱动轴振动，该第3振幅基于从所述第2振幅减去所述第1振动指令所包含的使所述第1驱动轴振动时的第1振幅而得到的差分，对所述第1驱动轴、所述第2驱动轴及所述主轴进行控制，以使得所述主轴旋转一周的期间的所述第1驱动轴的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且所述主轴旋转一周的期间的所述第2驱动轴的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

具有所述第1驱动轴及所述第2驱动轴的工作机械是具有1个主轴和2个刀架的车床，当在所述2个刀架的一者存在所述第1驱动轴、且在所述2个刀架的另一者存在所述第2驱动轴的情况下，

所述控制运算部对所述主轴转速进行变更，以使得所述第1振动次数及所述第2振动次数之中的一者成为恒定的振动次数，针对变更后的所述主轴转速，对所述另一者进行变更，以使得所述第1振动次数及所述第2振动次数之中的另一者成为恒定的振动次数。

3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

具有所述第1驱动轴及所述第2驱动轴的工作机械是具有1个主轴和2个刀架的车床，当在所述2个刀架的一者存在所述第1驱动轴、且在所述2个刀架的另一者存在所述第2驱动轴的情况下，

所述控制运算部将所述第1振动次数及所述第2振动次数变更为所述第1振动次数及所述第2振动次数的平均次数，对所述主轴转速进行变更，以使得所述主轴旋转一周的期间的所述平均次数成为恒定的振动次数。

4.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

具有所述第1驱动轴及所述第2驱动轴的工作机械是具有1个主轴和2个刀架的车床，当在所述主轴存在所述第1驱动轴、且在所述2个刀架之中的一者存在所述第2驱动轴的情况下，

所述控制运算部将所述第1振动次数变更为所述第2振动次数、或将所述第2振动次数变更为所述第1振动次数、或者将所述第1振动次数及所述第2振动次数变更为所述第1振动次数及所述第2振动次数的平均次数，对所述主轴转速进行变更，以使得通过变更而在所述第1振动次数和所述第2振动次数中成为相同的振动次数在所述主轴旋转一周的期间成为恒定的振动次数。

5.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

具有所述第1驱动轴及所述第2驱动轴的工作机械是具有第1主轴、第2主轴和1个刀架的车床，当在所述刀架存在所述第1驱动轴、且在所述第2主轴存在所述第2驱动轴的情况下，

所述控制运算部将所述第1振动次数变更为所述第2振动次数、或将所述第2振动次数变更为所述第1振动次数、或者将所述第1振动次数及所述第2振动次数变更为所述第1振动次数及所述第2振动次数的平均次数，对所述第1主轴的主轴转速进行变更，以使得通过变更而在所述第1振动次数和所述第2振动次数中成为相同的振动次数在所述第1主轴旋转一周的期间成为恒定的振动次数，对所述第2主轴的主轴转速进行变更，以使得成为所述相同的振动次数在所述第2主轴旋转一周的期间成为恒定的振动次数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述控制运算部如果没有所述第1振动指令，则使用所述第2振动指令对所述第1驱动轴进行控制，如果没有所述第2振动指令，则使用所述第1振动指令对所述第2驱动轴进行控制。