[发明专利]数控装置及数控方法

说明书

一种数控装置(1)，其针对具有进行刀具(66A)或者加工工件(70)的移动的基准轴(61A)和进行刀具(66B)或者加工工件(70)的移动的叠加轴(61B)的工作机械(110)，将基准轴(61A)的移动量叠加于叠加轴(61B)的移动量，该数控装置(1)具有控制运算部(2)，该控制运算部(2)在存在叠加控制指令的情况下，基于使基准轴(61A)振动的第1振动指令、使叠加轴(61B)振动的第2振动指令和向主轴(60)的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，以使得主轴(60)旋转一周的期间的基准轴(61A)的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴(60)旋转一周的期间的叠加轴(61B)的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。

技术领域

本发明涉及对同时地使刀具振动的振动切削进行控制的数控装置及数控方法。

背景技术

在车削加工的领域中，数控装置按照用于对被加工物进行加工的加工程序对刀具的动作进行控制，由此使刀具对被加工物进行加工。在该数控装置中，有时沿刀具路径一边以特定的频率使刀具振动、一边对被加工物进行振动切削。

在专利文献1中记载的数控装置，根据向刀具的移动指令对每单位时间的指令移动量进行计算，根据振动条件对每单位时间的振动移动量进行计算，将指令移动量和振动移动量合成而计算合成移动量，基于合成移动量对振动切削进行控制。

专利文献1：日本专利第5599523号公报

发明内容

但是，通过上述专利文献1所记载的技术，无法应对被称为叠加控制的使用基准轴及叠加轴的控制。即，在专利文献1中，在进行使一个驱动轴即基准轴的移动量叠加于另一个驱动轴即叠加轴而控制的叠加控制的情况下，无法得到振动和叠加的匹配，因此存在无法进行振动切削这样的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到在进行叠加控制的情况下也能够执行振动切削的数控装置。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明的数控装置针对具有进行第1加工的第1刀具或者进行加工对象的移动的第1驱动轴和进行第2加工的第2刀具或者进行加工对象的移动的第2驱动轴的工作机械，将第2驱动轴的移动叠加于第1驱动轴的移动，对第1驱动轴及第2驱动轴进行控制以使得能够与第1加工相对地执行第2加工。另外，本发明的数控装置具有控制运算部，该控制运算部在存在使第2驱动轴的移动叠加于第1驱动轴的移动的叠加控制指令的情况下，基于使第1驱动轴振动的第1振动指令、使第2驱动轴振动的第2振动指令和向加工对象的旋转轴即主轴的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，对第1驱动轴、第2驱动轴及主轴进行控制，以使得主轴旋转一周的期间的第1驱动轴的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴旋转一周的期间的第2驱动轴的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。

发明的效果

本发明所涉及的数控装置具有下述效果，即，在进行叠加控制的情况下也能够执行振动切削。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的数控装置的结构例的图。

图2是表示实施方式1所涉及的工作机械的结构的图。

图3是表示实施方式1所涉及的数控装置所使用的加工程序的一个例子的图。

图4是表示实施方式1所涉及的数控装置的第1控制处理的处理顺序的流程图。

图5是表示实施方式1所涉及的数控装置的第2控制处理的处理顺序的流程图。

图6是表示实施方式1所涉及的数控装置的第3控制处理的处理顺序的流程图。

图7是表示实施方式2所涉及的工作机械的结构的图。