[发明专利]深度图像获取方法、深度图像获取装置及电子装置

权利要求书

1.一种深度图像获取方法，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括双目相机和飞行时间深度相机，所述深度图像获取方法包括：

获取场景图像以确定所述场景图像中的感兴趣区域（ROI）；

控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的飞行时间深度图像；根据所述飞行时间深度图像及所述感兴趣区域（ROI）获取所述感兴趣区域（ROI）的当前距离；

判断所述当前距离是否大于第一预定距离；

在所述当前距离大于所述第一预定距离时，控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像；和

在所述当前距离小于所述第一预定距离时，控制所述双目相机和所述飞行时间深度相机共同获取所述场景的当前深度图像，包括：根据所述飞行时间深度图像中的原始深度数据划分出纹理区域和/或边缘区域；控制所述双目相机获取第一图像和第二图像；根据所述飞行时间深度图像、所述第一图像和所述第二图像计算所述纹理区域和/或所述边缘区域的计算深度数据；将所述纹理区域和/或所述边缘区域的原始深度数据替换为所述计算深度数据以得到所述当前深度图像。

2.根据权利要求1所述的深度图像获取方法，其特征在于，所述根据所述飞行时间深度图像、所述第一图像和所述第二图像计算所述纹理区域和/或所述边缘区域的计算深度数据，包括：

将所述纹理区域和/或所述边缘区域映射到所述第一图像中以获取所述第一图像中多个待匹配像素的映射深度数据；

根据每个所述映射深度数据计算每个所述待匹配像素对应的视差范围；

根据所述视差范围在所述第二图像中确定搜索区域；

在所述搜索区域中查找与所述待匹配像素匹配的目标匹配像素；和

根据所述待匹配像素与所述目标匹配像素计算所述计算深度数据。

3.根据权利要求1所述的深度图像获取方法，其特征在于，所述双目相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机的图像传感器包括相位检测像素；所述深度图像获取方法还包括：

判断所述当前距离是否小于第二预定距离，所述第二预定距离小于所述第一预定距离；和

在所述当前距离小于所述第二预定距离时，控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像、或控制所述第一相机和所述飞行时间深度相机共同获取所述场景的当前深度图像。

4.根据权利要求3所述的深度图像获取方法，其特征在于，所述在所述当前距离小于所述第二预定距离时，控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像、或控制所述第一相机和所述飞行时间深度相机共同获取所述场景的当前深度图像，包括：

获取所述场景的环境亮度；

在所述环境亮度大于预定亮度时，控制所述第一相机和所述飞行时间深度相机共同获取所述场景的当前深度图像；和

在所述环境亮度小于所述预定亮度时，控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像。

5.根据权利要求1或3所述的深度图像获取方法，其特征在于，所述飞行时间深度相机获取的飞行时间深度图像具有第一分辨率；所述控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像，包括：

对所述飞行时间深度图像做上采样处理得到所述当前深度图像，所述当前深度图像具有第二分辨率，所述第二分辨率大于所述第一分辨率。

6.根据权利要求5所述的深度图像获取方法，其特征在于，所述对所述飞行时间深度图像做上采样处理得到所述当前深度图像，包括：

对所述飞行时间深度图像做插值计算以得到中间深度图像；

处理所述场景图像以获取边缘检测图像；和

根据所述边缘检测图像中的边缘信息修正所述中间深度图像以得到所述当前深度图像。