[发明专利]深度图像获取方法、深度图像获取装置及电子装置

说明书

一种深度图像获取方法、深度图像获取装置(10)及电子装置(100)。深度图像获取方法包括：获取场景图像以确定场景图像中的感兴趣区域(ROI)；获取感兴趣区域(ROI)的当前距离；判断当前距离是否大于第一预定距离；在当前距离大于第一预定距离时，控制飞行时间深度相机(20)获取场景的当前深度图像；在当前距离小于第一预定距离时，控制双目相机(30)和飞行时间深度相机(20)共同获取场景的当前深度图像。

技术领域

本申请涉及三维成像技术领域，特别涉及一种深度图像获取方法、深度图像获取装置及电子装置。

背景技术

目前，将双目相机装设在智能手机上，以使智能手机具有测量物体深度的功能已经十分普遍。但双目相机测得的深度数据的精确度有待提高，例如，在物体表面比较平滑、纹理较少时，或者场景中的物体与双目相机的距离较远时，双目相机测得的深度数据的精度通常较低。另外，利用双目相机计算深度数据的方式的计算量很大。

发明内容

本申请的实施例提供了一种深度图像获取方法、深度图像获取装置及电子装置。

本申请实施方式的深度图像获取方法用于电子装置。所述电子装置包括双目相机和飞行时间深度相机，所述深度图像获取方法包括：获取场景图像以确定所述场景图像中的感兴趣区域(ROI)；获取所述感兴趣区域(ROI)的当前距离；判断所述当前距离是否大于第一预定距离；在所述当前距离大于所述第一预定距离时，控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像；在所述当前距离小于所述第一预定距离时，控制所述双目相机和所述飞行时间深度相机共同获取所述场景的当前深度图像。

本申请实施方式的深度图像获取装置用于电子装置。所述电子装置包括双目相机和飞行时间深度相机。所述深度图像获取装置包括第一获取模块、第二获取模块、第一判断模块、第一控制模块、第二控制模块。所述第一获取模块用于获取场景图像以确定所述场景图像中的感兴趣区域(ROI)。所述第二获取用于模块获取所述感兴趣区域(ROI)的当前距离。所述第一判断模块用于判断所述当前距离是否大于第一预定距离。所述第一控制模块用于在所述当前距离大于所述第一预定距离时，控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像。所述第二控制模块用于在所述当前距离小于所述第一预定距离时，控制所述双目相机和所述飞行时间深度相机共同获取所述场景的当前深度图像。

本申请实施方式的电子装置包括双目相机、飞行时间深度相机和处理器。所述处理器用于：获取场景图像以确定所述场景图像中的感兴趣区域(ROI)；获取所述感兴趣区域(ROI)的当前距离；判断所述当前距离是否大于第一预定距离；在所述当前距离大于所述第一预定距离时，控制所述飞行时间深度相机获取所述场景的当前深度图像；在所述当前距离小于所述第一预定距离时，控制所述双目相机和所述飞行时间深度相机共同获取所述场景的当前深度图像。

本申请实施方式的电子装置包括双目相机、飞行时间深度相机和处理器。所述双目相机拍摄场景图像。所述处理器用于确定所述场景图像中的感兴趣区域(ROI)。所述飞行时间深度相机及所述处理器共同获取所述感兴趣区域(ROI)的当前距离。所述处理器用于判断所述当前距离是否大于第一预定距离。在所述当前距离大于所述第一预定距离时，所述飞行时间深度相机和所述处理器共同获取所述场景的当前深度图像。在所述当前距离小于所述第一预定距离时，所述双目相机、所述飞行时间深度相机及所述处理器共同获取所述场景的当前深度图像。

本申请实施方式的深度图像获取方法、深度图像获取装置及电子装置基于感兴趣区域(ROI)与电子装置之间的当前距离来选取与当前距离对应的深度图像获取方式，可以提升当前深度图像的获取精度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：