[发明专利]单元式的波动齿轮装置

权利要求书

1.一种单元式的波动齿轮装置，其特征在于，具备：

刚性的内齿轮；

挠性的外齿轮；

轴承，其将所述内齿轮和所述外齿轮支承为能够相对旋转的状态；

波动发生器；

润滑脂，其涂敷或填充于所述内齿轮的内齿和所述外齿轮的外齿的啮合部分；

间隙，其形成于所述轴承与所述外齿轮之间，且与所述啮合部分以及所述轴承的轨道槽连通；以及

润滑脂流通孔，其形成于所述外齿轮，

所述外齿轮具备：圆筒状主体部，其同轴地配置于所述内齿轮的内侧，且能够在半径方向上挠曲；以及圆盘状的隔膜，其从所述圆筒状主体部的一侧的第一端向半径方向的外侧或内侧延伸，所述外齿形成于与所述内齿轮的内齿对置的所述圆筒状主体部的外周面部分，

所述波动发生器同轴地配置于所述外齿轮的圆筒状主体部的内侧，使得所述圆筒状主体部在半径方向上反复挠曲，并使得与所述内齿啮合的所述外齿的位置沿圆周方向移动，

所述润滑脂流通孔将所述圆筒状主体部以及所述隔膜中的至少一方的部位贯通，并将所述间隙与所述圆筒状主体部的内侧空间之间连通。

2.根据权利要求1所述的单元式的波动齿轮装置，其特征在于，

所述润滑脂流通孔在所述隔膜上沿其圆周方向以等角度间隔或者不同的角度间隔形成，

所述润滑脂流通孔为圆形、椭圆或者多边形的贯通孔。

3.根据权利要求1所述的单元式的波动齿轮装置，其特征在于，

所述外齿轮形成为所述隔膜从所述圆筒状主体部的所述第一端朝所述半径方向的外侧延伸的礼帽形状，

当沿着轴线方向观察时，所述轴承的内圈位于所述隔膜与所述内齿轮之间，

所述间隙包括第一间隙部分以及第2间隙部分，

所述第一间隙部分形成于所述外齿轮的所述圆筒状主体部与所述轴承的所述内圈之间，沿着所述圆筒状主体部的外周面在所述轴线方向上延伸，且与所述啮合部分连通，

所述第2间隙部分形成于所述内圈与所述隔膜之间，且沿着所述隔膜在半径方向上延伸，

所述第2间隙部分的所述半径方向的内端与所述第一间隙部分连通，所述第2间隙部分的所述半径方向的外端与所述轴承的轨道槽连通，

所述润滑脂流通孔形成于所述隔膜，且将所述第2间隙部分与所述圆筒状主体部的所述内侧空间之间连通。

4.根据权利要求1所述的单元式的波动齿轮装置，其特征在于，

所述外齿轮形成为所述隔膜从所述圆筒状主体部的所述第一端朝所述半径方向的内侧延伸的杯状，

所述内齿轮和所述轴承的外圈在轴线方向上相邻配置，

所述间隙包括第一间隙部分以及第2间隙部分，

所述第一间隙部分形成于所述外齿轮的所述圆筒状主体部与所述轴承的所述外圈及所述内齿轮的内周面部分之间，

所述第2间隙部分形成于所述隔膜与所述轴承的内圈之间，

所述第一间隙部分沿着所述圆筒状主体部的外周面在所述轴线方向上延伸，

所述第一间隙部分的所述轴线方向的一端与所述啮合部分连通，另一端与所述轴承的所述轨道槽连通，

所述第2间隙部分沿着所述隔膜在半径方向上延伸，

所述第2间隙部分的所述半径方向的外端与所述第一间隙部分连通，

所述润滑脂流通孔形成于所述隔膜，且将所述第2间隙部分与所述圆筒状主体部的所述内侧空间之间连通。