[发明专利]单元式的波动齿轮装置

说明书

单元式的波动齿轮装置(1)具备将内齿轮(13)和外齿轮(12)支承为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承(8)，利用润滑脂对两个齿轮(12、13)的啮合部分(14)进行润滑。在交叉滚子轴承的内圈(8b)与外齿轮(12)之间，形成有与啮合部分(14)及交叉滚子轴承的轨道槽(8c)连通的间隙(15)。通过因外齿轮(12)的挠曲引起的泵压效应而将润滑脂从啮合部分(14)向间隙(15)挤出。润滑脂的一部分经由将外齿轮的隔膜(12b)贯通的润滑脂流通孔(18)而返回至外齿轮的内侧空间(12e)。能够抑制润滑脂从交叉滚子轴承(8)的油封(16)向单元侧漏出。

技术领域

本发明涉及具备将刚性的内齿轮和挠性的外齿轮支承为能够相对旋转的状态的轴承的单元式的波动齿轮装置，更详细而言，涉及利用润滑脂对内齿轮与外齿轮之间的啮合部分进行润滑脂润滑的单元式的波动齿轮装置。

背景技术

作为单元式的波动齿轮装置，已知具备刚性的内齿轮、挠性的外齿轮、以及将这两个齿轮支承为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承等轴承的结构。专利文献1、2中对上述结构的波动齿轮装置进行了记载。

关于专利文献1记载的波动齿轮装置，交叉滚子轴承配置为将礼帽形状的外齿轮的圆筒状主体部包围的状态。交叉滚子轴承的外圈与在外齿轮的隔膜的外周缘形成的圆环状的凸台紧固连结，交叉滚子轴承的内圈固定于内齿轮。在外齿轮的圆筒状主体部及隔膜与交叉滚子轴承的内圈之间，以不会使双方的部件彼此干涉的方式形成有规定的间隙。间隙与内齿轮和外齿轮的啮合部分连通，并且与交叉滚子轴承的内外圈之间的轨道槽连通。关于专利文献2记载的波动齿轮装置，交叉滚子轴承配置为将呈杯状的外齿轮的圆筒状主体部包围的状态。在外齿轮的圆筒状主体部及隔膜与交叉滚子轴承的内圈之间形成有规定的间隙。间隙与内齿轮和外齿轮的啮合部分以及交叉滚子轴承的轨道槽连通。

此外，专利文献3中提出了如下方案：为了将从波动齿轮装置的外部供给的润滑油向波动齿轮装置的内部引导而在外齿轮形成油供给孔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/091522号

专利文献2：国际公开第2014/203293号

专利文献3：日本特许第4877804号公报

发明内容

此处，关于单元式的波动齿轮装置，有时利用预先涂敷或填充于啮合部分的润滑脂进行两个齿轮的啮合部分的润滑。在啮合部分，因波动发生器而使得外齿轮的形成有外齿的圆筒状主体部反复在半径方向上挠曲。通过外齿形成部分在半径方向上反复挠曲而产生的泵压效应，从由润滑脂润滑的啮合部分将润滑脂挤出。挤出的润滑脂向形成于外齿轮的圆筒状主体部与交叉滚子轴承的内圈之间的间隙流入。

流入间隙的润滑脂通过该间隙而向交叉滚子轴承的内外圈之间的轨道槽流动。一般情况下，交叉滚子轴承的面对单元外侧的内外圈之间由油封密封。然而，若因流入轨道槽的润滑脂而使得轨道槽的内压升高，则有可能导致润滑脂从油封向外部漏出。

鉴于这一点，本发明的目的在于提供一种单元式的波动齿轮装置，其能够防止或抑制润滑脂从将内齿轮和外齿轮支承为能够相对旋转的状态的轴承的油封向单元外漏出。

为了解决上述问题，本发明的单元式的波动齿轮装置的特征在于，具备：

刚性的内齿轮；

挠性的外齿轮；

轴承，其将内齿轮和外齿轮支承为相对旋转自如的状态；

波动发生器；

润滑脂，其涂敷或填充于内齿轮和外齿轮的啮合部分；

间隙，其形成于轴承与外齿轮之间，且与啮合部分及轴承的内圈与外圈之间的轨道槽连通；