[发明专利]摄像装置、内窥镜装置及摄像装置的工作方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置包括：

物镜光学系统，其包含调整合焦物体位置的对焦透镜，并取得被摄体像；

光路分割部，其将所述被摄体像分割成所述合焦物体位置不同的2个光路；

摄像元件，其通过分别拍摄分割后的所述2个光路的所述被摄体像，取得第1图像及第2图像；

图像合成部，其进行合成处理，在该合成处理中，通过在所述第1图像与所述第2图像之间的对应的规定区域选择对比度相对高的图像而生成1个合成图像；以及

AF控制部，其进行使所述对焦透镜向判定为焦点对准于关注被摄体的位置移动的AF控制，其中，AF表示自动对焦，

所述AF控制部基于在所述图像合成部中进行所述合成处理前的所述第1图像及所述第2图像，进行使所述对焦透镜向判定为所述关注被摄体的所述被摄体像在第1位置与第2位置之间的位置成像的位置移动的控制，其中，该第1位置对应于取得所述第1图像的所述摄像元件，该第2位置对应于取得所述第2图像的所述摄像元件。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还包括：

被摄体形状估计部，其估计所述关注被摄体的形状及所述关注被摄体的周围的被摄体的形状；以及

目标成像位置设定部，其基于在所述被摄体形状估计部中估计出的被摄体形状来设定目标成像位置，

所述AF控制部进行使所述对焦透镜向如下位置移动的控制，该位置是判定为所述关注被摄体的所述被摄体像在所述目标成像位置设定部中设定的所述目标成像位置成像的位置。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述AF控制部进行使所述对焦透镜向如下位置移动的控制，该位置是判定为所述关注被摄体的所述被摄体像在所述第1位置与所述第2位置的中央位置成像的位置。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述AF控制部在进行了使所述对焦透镜向判定为所述关注被摄体的所述被摄体像在所述第1位置成像的位置移动的控制之后，进行使所述对焦透镜向判定为使所述被摄体像成像的位置在朝向所述第2位置的方向上移动规定量的位置移动的控制。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述AF控制部进行使所述对焦透镜向判定为第1AF评价值与第2AF评价值成为给定的关系的位置移动的控制，其中，该第1AF评价值是根据所述第1图像而计算的，该第2AF评价值是根据所述第2图像而计算的。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述AF控制部进行使所述对焦透镜向对应于第1AF评价值的峰值的所述对焦透镜的位置与对应于第2AF评价值的峰值的所述对焦透镜的位置之间的位置移动的控制，其中，该第1AF评价值是根据所述第1图像而计算的，该第2AF评价值是根据所述第2图像而计算的。

7.一种内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置包括：

物镜光学系统，其包含调整合焦物体位置的对焦透镜，并取得被摄体像；

光路分割部，其将所述被摄体像分割成所述合焦物体位置不同的2个光路；

摄像元件，其通过分别拍摄分割后的所述2个光路的所述被摄体像，取得第1图像及第2图像；

图像合成部，其进行合成处理，在该合成处理中，通过在所述第1图像与所述第2图像之间的对应的规定区域选择对比度相对高的图像而生成1个合成图像；以及

AF控制部，其进行使所述对焦透镜向判定为焦点对准于关注被摄体的位置移动的AF控制，其中，AF表示自动对焦，

所述AF控制部基于在所述图像合成部中进行所述合成处理前的所述第1图像及所述第2图像，进行使所述对焦透镜向判定为关注被摄体的所述被摄体像在第1位置与第2位置之间的位置成像的位置移动的控制，其中，该第1位置对应于取得所述第1图像的所述摄像元件，该第2位置对应于取得所述第2图像的所述摄像元件。

8.一种摄像装置的工作方法，该摄像装置包括：

物镜光学系统，其包含调整合焦物体位置的对焦透镜，并取得被摄体像；

光路分割部，其将所述被摄体像分割成所述合焦物体位置不同的2个光路；以及

摄像元件，其通过分别拍摄分割后的所述2个光路的所述被摄体像，取得第1图像及第2图像，

其特征在于，

在摄像装置的工作方法中进行合成处理和AF控制，AF表示自动对焦，

在该合成处理中，通过在所述第1图像与所述第2图像之间的对应的规定区域选择对比度相对高的图像而生成1个合成图像，

在该AF控制中，基于进行所述合成处理前的所述第1图像及所述第2图像，使所述对焦透镜向判定为关注被摄体的所述被摄体像在第1位置与第2位置之间的位置成像的位置移动，其中，该第1位置对应于取得所述第1图像的所述摄像元件，该第2位置对应于取得所述第2图像的所述摄像元件。