[发明专利]摄像装置、内窥镜装置及摄像装置的工作方法

说明书

摄像装置(10)包括：包含对焦透镜(111)的物镜光学系统(110)；将被摄体像分割成合焦物体位置不同的2个光路的光路分割部(121)；通过分别拍摄分割后的2个光路的被摄体像而取得第1图像及第2图像的摄像元件(122)；通过在第1图像与第2图像之间的对应的规定区域选择对比度相对高的图像而生成1个合成图像的图像合成部(330)；以及AF控制部(360)。AF控制部(360)基于在图像合成部(330)中进行合成处理前的第1图像及第2图像中的至少一方来进行AF控制。

技术领域

本发明涉及摄像装置、内窥镜装置及摄像装置的工作方法等。

背景技术

在内窥镜系统中，为了不妨碍用户进行的诊断和处置，要求尽可能宽的景深。但是近年来，随着在内窥镜系统中也使用高像素的摄像元件，景深变窄。因此，在专利文献1中提出了一种内窥镜系统：同时拍摄焦点位置不同的2张图像并将它们合成，由此生成景深被扩大的合成图像。以下，将扩大景深的方法表述为EDOF(Extended Depth Of Field：扩展景深)技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/002740号

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的内窥镜系统还具备焦点切换机构，构成为在扩大了景深的状态下能够进行接近观察和远方观察。如果进行满足接近观察时的合成景深与远方观察时的合成景深重叠这样的条件的设计，则不会产生图像模糊的范围，能够观察内窥镜观察所需的全部距离范围。

在通过使摄像元件进一步高像素化而使景深更窄的情况下，无法使接近观察时的合成景深与远方观察时的合成景深重叠，仅通过切换2个焦点进行观察时，会产生图像模糊的范围。

与此相对，考虑通过进行使焦点自动对准于关注被摄体的AF(Auto Focus：自动对焦)控制而不产生图像的模糊。但是，迄今为止，尚未提出同时拍摄合焦状态不同的2张图像并使用它们生成合成图像的摄像装置中的最佳的AF控制方法。

根据本发明的若干方案，可提供在景深扩大后的合成图像中进行能够实现最佳的景深范围的AF控制的摄像装置、内窥镜装置及摄像装置的工作方法等。

用于解决问题的手段

本发明的一方案涉及一种摄像装置，包括：物镜光学系统，其包含调整合焦物体位置的对焦透镜，并取得被摄体像；光路分割部，其将所述被摄体像分割成所述合焦物体位置不同的2个光路；摄像元件，其通过分别拍摄分割后的所述2个光路的所述被摄体像，取得第1图像及第2图像；图像合成部，其进行合成处理，在该合成处理中，通过在所述第1图像与所述第2图像之间的对应的规定区域选择对比度相对高的图像而生成1个合成图像；以及AF控制部，其进行使所述对焦透镜向判定为焦点对准于关注被摄体的位置移动的AF控制，其中，AF表示自动对焦，所述AF控制部基于在所述图像合成部中进行所述合成处理前的所述第1图像及所述第2图像中的至少一方，进行所述AF控制。

此外，本发明的另一方案涉及一种内窥镜装置，包括：物镜光学系统，其包含调整合焦物体位置的对焦透镜，并取得被摄体像；光路分割部，其将所述被摄体像分割成所述合焦物体位置不同的2个光路；摄像元件，其通过分别拍摄分割后的所述2个光路的所述被摄体像，取得第1图像及第2图像；图像合成部，其进行合成处理，在该合成处理中，通过在所述第1图像与所述第2图像之间的对应的规定区域选择对比度相对高的图像而生成1个合成图像；以及AF控制部，其进行使所述对焦透镜向判定为焦点对准于关注被摄体的位置移动的AF控制，其中，AF表示自动对焦，所述AF控制部基于在所述图像合成部中进行所述合成处理前的所述第1图像及所述第2图像中的至少一方，进行所述AF控制。