[发明专利]乘员姿势控制方法及乘员姿势控制装置

说明书

本发明提供一种能够抑制乘员晕车的乘员姿势控制方法。该乘员姿势控制方法执行基于与车辆运动相关的信息预测车辆运动的步骤(S102～S110)，并执行在发生所预测的车辆运动时，施加使乘员产生与车辆运动对应的姿势的肌肉紧张的刺激的步骤(S110、S111)。

技术领域

本发明涉及一种乘员姿势控制方法及乘员姿势控制装置。

背景技术

以往，作为控制车辆的乘员的姿势的装置，已知有使车辆的座位倾动而将乘员的姿势保持为平坦的活动控制座位(例如，参照专利文献1)。在该现有技术中，具备使座位左右倾动的电动机，运算车辆可能受到的横向加速度，根据该横向加速度的大小及产生速度，使座位向与横向加速度相反的方向倾动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－216747号公报

如专利文献1所公开的技术那样，在使座位倾动以成为能够根据车辆的横向加速度使乘员的姿势稳定的姿势的情况下，需要的倾动量大，且为使座位倾动到与横向加速度对应的角度而需要时间。

因此，随着引起晕车那样的车辆举动的变化而来不及使座位倾动到最佳位置，其结果是，产生由车辆举动引起的被动的姿势变化，有可能无法使乘员稳定为与车辆运动对应的适当的姿势。并且，在不能使乘员成为与车辆运动对应的姿势的情况下，有可能导致晕车。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种作为与乘员的车辆运动对应的姿势而能够抑制晕车的乘员姿势控制方法及乘员姿势控制装置。

本发明的乘员姿势控制方法基于与车辆运动相关的信息预测车辆运动，在发生所预测的车辆运动时，通过致动器施加使乘员产生与车辆运动对应的姿势的肌肉紧张的刺激。

另外，本发明的乘员姿势控制装置具备：控制器，其基于与车辆运动相关的信息控制对乘员施加使其产生肌肉紧张的刺激的致动器。并且，控制器具有：车辆运动预测部，其预测车辆运动；刺激施加控制部，其在发生所预测的车辆运动时，通过致动器施加使乘员产生与所述车辆运动对应的姿势的肌肉紧张的刺激。

本发明的乘员姿势控制方法及乘员姿势控制装置，由于通过致动器对乘员施加刺激而产生肌肉紧张成为与车辆运动对应的姿势，因此，与通过座位的座面的倾动使乘员的姿势稳定相比，能够在短时间内使乘员成为期望的姿势。因此，乘员在适当的时刻相对于车辆运动成为适当的姿势，从而能够抑制晕车的发生。

附图说明

图1是表示执行实施方式1的乘员姿势控制方法的自动驾驶控制系统A的整体系统图。

图2是表示在上述自动驾驶控制系统A的乘员姿势控制部40中执行横向加速度摇摆姿势控制的要素的框图。

图3是表示在上述乘员姿势控制部40中执行减速加速度摇摆姿势控制的要素的框图。

图4是表示上述横向加速度摇摆姿势控制的流程的流程图。

图5是表示上述减速加速度摇摆姿势控制的流程的流程图。

图6是表示在弯道行驶时执行横向加速度摇摆姿势控制时的本车辆MVS的车辆运动、乘员Pa的姿势变化和座面61a的变化(刺激的施加状态)的时序图。

图7是表示减速行驶时执行减速加速度摇摆姿势控制时的本车辆MVS的车辆运动、乘员Pa的姿势变化和座面61a的变化(刺激的施加状态)的时序图。

图8是表示在车道变更时通过实施方式2执行横向加速度摇摆处理时的本车辆MVS的车辆运动、转向状态、乘员Pa的姿势变化以及刺激的施加状态的时序图。

图9是实施方式2中的施加肌肉刺激的说明图。