[发明专利]风险值计算系统、信息处理装置及程序有效
申请号: | 201880099386.2 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN112997210B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 吉川智哉;金城英人;神余浩夫 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06Q50/04 | 分类号: | G06Q50/04;B25J19/06 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风险 计算 系统 信息处理 装置 程序 | ||
1.一种风险值计算系统,其包含装载于作业者的作业者侧仪器和对表示风险的大小的风险值进行计算的信息处理装置,
在该风险值计算系统中,
所述作业者侧仪器具有身体数据取得单元,该身体数据取得单元取得表示所述作业者的健康状态的健康数据和表示所述作业者的姿态的姿态数据的至少任一者,
所述信息处理装置具有:
距离判别单元,其对所述作业者和机械装置之间的距离是否低于预先设定的阈值进行判别;
校正单元,其在所述距离判别单元判别为所述距离低于所述阈值的情况下,与从所述作业者侧仪器取得的所述健康数据所示的所述作业者的健康状态、和从所述作业者侧仪器取得的所述姿态数据所示的所述作业者的姿态的至少任一者相应地,对作为表示所述作业者能够避免由所述机械装置引起的危害的可能性的值而定义出的避免可能性的定义值进行校正;以及
风险值计算单元,其向表示所述避免可能性的定义值和作为表示由所述机械装置引起的危害的严重程度的值而定义出的风险度的定义值与所述风险值之间的关系的计算函数,代入由所述校正单元进行校正的校正后的所述避免可能性的定义值和所述风险度的定义值,求出所述风险值。
2.根据权利要求1所述的风险值计算系统,其中,
所述健康数据包含对表示所述健康状态的健康要素的至少1个进行测定得到的健康测定值,
所述姿态数据包含对表示所述姿态的姿态要素的至少1个进行测定得到的姿态测定值,
所述校正单元向表示所述健康测定值、所述姿态测定值和校正前的所述避免可能性的定义值与所述校正后的避免可能性的定义值之间的关系的校正函数,代入与所述健康测定值相对应的第1校正常数和与所述姿态测定值相对应的第2校正常数的至少任一者以及所述校正前的所述避免可能性的定义值,求出所述校正后的所述避免可能性的定义值。
3.根据权利要求2所述的风险值计算系统,其中,
所述校正单元在由所述距离判别单元判别为所述距离低于所述阈值的情况下,与所述健康状态和所述姿态的至少任一者以及所述作业者所具有的属性相应地,对所述避免可能性的定义值进行校正。
4.根据权利要求3所述的风险值计算系统,其中,
所述校正函数是表示所述健康测定值、所述姿态测定值、表示所述属性的属性值和所述校正前的所述避免可能性的定义值与所述校正后的避免可能性的定义值之间的关系的函数,
所述校正单元向所述校正函数代入与所述健康测定值相对应的所述第1校正常数和与所述姿态测定值相对应的所述第2校正常数的至少任一者、与所述属性相对应的第3校正常数和所述校正前的所述避免可能性的定义值,求出所述校正后的所述避免可能性的定义值。
5.根据权利要求4所述的风险值计算系统,其中,
所述信息处理装置还具有:
风险定义值存储单元,其对针对每个所述机械装置的所述避免可能性的定义值和针对每个所述机械装置的所述风险度的定义值进行存储;以及
校正常数存储单元,其对与所述健康测定值相对应的所述第1校正常数、与所述姿态测定值相对应的所述第2校正常数和与表示所述属性的属性值相对应的所述第3校正常数进行存储。
6.根据权利要求4或5所述的风险值计算系统,其中,
所述信息处理装置还具有健康状态判别单元,该健康状态判别单元根据所述健康数据对所述作业者是否健康进行判别,
在所述健康状态判别单元判别为所述作业者健康的情况下,所述校正单元与所述姿态相应地对所述避免可能性的定义值进行校正,
在所述健康状态判别单元判别为所述作业者不健康的情况下,所述校正单元与所述健康状态及所述姿态相应地或与所述健康状态相应地对所述避免可能性的定义值进行校正。
7.根据权利要求4或5所述的风险值计算系统,其中,
所述作业者侧仪器还具有:
属性数据存储单元,其对包含所述属性值的属性数据进行存储;以及
第1通信单元,其与所述信息处理装置进行通信,
所述第1通信单元将所述健康数据、所述姿态数据和所述属性数据发送至所述信息处理装置。
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