[发明专利]车辆、通信装置以及通信方法

说明书

车辆具备：通信机构，其与具有通信功能的目标物进行通信；检测机构，其检测车外的目标物；确定机构，其确定所述检测机构所检测出的目标物中的作为通信对象的目标物；以及判定机构，其判定所述通信机构的通信目的地的目标物与所述确定机构所确定出的目标物之间的匹配性。

技术领域

本发明涉及车辆、通信装置以及通信方法。

背景技术

提出了利用车与车间通信、路与车间通信向车辆提供信息的技术(专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-286557号公报

专利文献2：日本特开2008-46820号公报

专利文献3：日本特开2011-191814号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如果利用这样的通信技术，则能够在多个车辆中进行统一的动作或者协作的动作。另外，对于车辆和携带通信终端的行人、或者具备通信装置的信号灯等固定设备和车辆或者行人，也同样能够进行统一的动作、或者协作的动作。这些有助于交通的顺畅化、安全性的提高。但是，例如，在彼此相邻行驶的一组车辆中，可能存在未参加通信的车辆。该不参加车辆成为统一的动作或协作的动作的对象之外。而且，仅通过车与车间通信、路与车间通信，难以确认不参加车辆的存在。

本发明的目的在于提供一种能够确认通信目的地的存在的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明，例如提供一种车辆，其特征在于，

所述车辆具备：

通信机构，其与具有通信功能的目标物进行通信；

检测机构，其检测车外的目标物；

确定机构，其确定所述检测机构所检测出的目标物中的作为通信对象的目标物；以及

判定机构，其判定所述通信机构的通信目的地的目标物与所述确定机构所确定出的目标物之间的匹配性。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够确认通信目的地的存在的技术。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆以及控制装置的框图。

图2是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图3是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图4是表示多个车辆中的协作动作的例子的图。

图5是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图6是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图7是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图8是表示通信目的地的车辆与由传感器检测到的车辆匹配的例子的图。

图9是表示通信目的地的车辆与由传感器检测到的车辆不匹配的例子的图。

图10是表示通信目的地的车辆与由传感器检测到的车辆不匹配的例子的图。

图11是表示获取由其他车辆的传感器检测到的目标物的例子的图。

图12是表示由图1的车辆用控制装置执行的处理例的流程图。

图13是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。