[发明专利]状态判定装置、状态判定方法以及状态判定程序在审
申请号: | 201880099794.8 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN113168680A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 大泽隼也;大塚贵弘 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;A61B5/16;G06K9/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 状态 判定 装置 方法 以及 程序 | ||
1.一种状态判定装置,该状态判定装置具有:
提取部,其从通过拍摄用户的面部而依次取得的多个帧的各个帧中提取表示所述面部的区域的面部区域,从所述面部区域中提取表示面部的部位的面部特征点,根据所述面部特征点计算面部特征量提取区域,从所述面部特征量提取区域中提取作为特征量的面部特征量,所述面部特征量提取区域是在所述用户处于不清醒状态时在所述面部区域中产生变化的区域;
状态判定部,其根据所述多个帧各自的所述面部特征量和预先生成的判定信息,判定所述用户是否处于所述不清醒状态;以及
输出部,其输出判定结果。
2.根据权利要求1所述的状态判定装置,其中,
所述面部特征量提取区域是所述面部区域内的眉间区域。
3.根据权利要求2所述的状态判定装置,其中,
所述判定信息包含用于决定与所述用户使眉间产生皱纹的次数对应的不清醒等级的信息,
所述状态判定部根据从所述多个帧各自的所述眉间区域中提取出的所述面部特征量计算所述用户使眉间产生皱纹的次数,根据所述用户使眉间产生皱纹的次数和所述判定信息决定不清醒等级,在所决定的不清醒等级为预先设定的阈值等级以上的情况下,判定为所述用户处于所述不清醒状态。
4.根据权利要求3所述的状态判定装置,其中,
所述输出部输出所决定的不清醒等级。
5.根据权利要求1所述的状态判定装置,其中,
所述面部特征量提取区域是所述面部区域内的嘴部区域。
6.根据权利要求5所述的状态判定装置,其中,
所述判定信息包含用于决定与所述用户舔嘴唇的次数对应的不清醒等级的信息,
所述状态判定部根据从所述多个帧各自的所述嘴部区域中提取出的所述面部特征量计算所述用户舔嘴唇的次数,根据所述用户舔嘴唇的次数和所述判定信息决定不清醒等级,在所决定的不清醒等级为预先设定的阈值等级以上的情况下,判定为所述用户处于所述不清醒状态。
7.根据权利要求6所述的状态判定装置,其中,
所述输出部输出所决定的不清醒等级。
8.根据权利要求1所述的状态判定装置,其中,
所述面部特征量提取区域是所述面部区域内的嘴部区域和脸颊区域。
9.根据权利要求8所述的状态判定装置,其中,
所述判定信息包含用于决定与所述用户打呵欠的次数对应的不清醒等级的信息,
所述状态判定部根据从所述多个帧各自的所述嘴部区域和所述脸颊区域中提取出的所述面部特征量计算所述用户打呵欠的次数,根据所述用户打呵欠的次数和所述判定信息决定不清醒等级,在所决定的不清醒等级为预先设定的阈值等级以上的情况下,判定为所述用户处于所述不清醒状态。
10.根据权利要求9所述的状态判定装置,其中,
所述输出部输出所决定的不清醒等级。
11.根据权利要求1所述的状态判定装置,其中,
所述面部特征量提取区域是所述面部区域内的眉间区域和嘴部区域,
所述判定信息包含用于决定与所述用户使眉间产生皱纹的次数对应的不清醒等级的信息、以及用于决定与所述用户舔嘴唇的次数对应的不清醒等级的信息,
所述状态判定部根据从所述多个帧各自的所述眉间区域中提取出的所述面部特征量计算所述用户使眉间产生皱纹的次数,根据所述用户使眉间产生皱纹的次数和所述判定信息决定不清醒等级,根据从所述多个帧各自的所述嘴部区域中提取出的所述面部特征量计算所述用户舔嘴唇的次数,根据所述用户舔嘴唇的次数和所述判定信息决定不清醒等级,
所述状态判定部计算所决定的多个不清醒等级的平均值,在所述平均值为预先设定的阈值以上的情况下,判定为所述用户处于所述不清醒状态。
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