[发明专利]状态判定装置、状态判定方法以及状态判定程序

说明书

状态判定装置(100)具有：提取部(10)，其从通过拍摄用户的面部而依次取得的多个帧的各个帧中提取表示面部的区域的面部区域，从面部区域中提取表示面部的部位的面部特征点，根据面部特征点计算面部特征量提取区域，从面部特征量提取区域中提取作为特征量的面部特征量，该面部特征量提取区域是在用户处于不清醒状态时在面部区域中产生变化的区域；状态判定部(160)，其根据多个帧各自的面部特征量和预先生成的判定信息，判定用户是否处于不清醒状态；以及输出部(170)，其输出判定结果。

技术领域

本发明涉及状态判定装置、状态判定方法以及状态判定程序。

背景技术

人有时处于不清醒状态。例如，不清醒状态是瞌睡状态、因饮酒而瞌睡的状态等。

另外，为了防止事故，判定车内或工厂内的人的不清醒状态的技术正在开发中。例如，从心率、脑电波、眨眼等中提取在不清醒状态时发生变化的特征量。接着，对该特征量和阈值进行比较。根据比较结果判定不清醒状态。这样，不清醒状态可以根据心率等生物信号进行判定。但是，在该判定方法中，人佩戴着传感器。因此，在该判定方法中，人感到麻烦。此外，在人没有佩戴传感器的情况下，该判定方法不能使用。并且，该判定的方法由于使用传感器，因而耗费成本。

在此，提出有检测瞌睡状态的技术(参照专利文献1)。例如，专利文献1的瞌睡驾驶检测装置使用眨眼频度来检测驾驶员的瞌睡状态。此外，提出有判定驾驶员的困倦状态的技术(参照专利文献2)。例如，专利文献2的困倦判定装置使用眨眼频度来判定困倦状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-339200号公报

专利文献2：日本特开2008-212298号公报

非专利文献

非专利文献1：Paul Viola,Michael J JonesRobust Real-Time FaceDetection International Journal of Computer Vision57(2),2004年

非专利文献2：Laurenz Wiskott,Jean-Marc Fellous,Norbert Kruger,Christoph von der MalsburgFace Recognition by Elastic Bunch Graph Matching,1996年

非专利文献3：Navneet Dalal and Bill TriggsHistograms of OrientedGradients for Human Detection

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1、2的技术使用眨眼频度。但是，眨眼频度的个人差异较大。例如，在清醒时眨眼频度非常高的人的情况下，难以使用专利文献1、2的技术来判定是否处于不清醒状态。

因此，如何高精度地判定不清醒状态成为问题。

本发明的目的在于高精度地判定不清醒状态。

用于解决课题的手段

提供本发明一个方式的状态判定装置。状态判定装置具有：提取部，其从通过拍摄用户的面部而依次取得的多个帧的各个帧中提取表示所述面部的区域的面部区域，从所述面部区域中提取表示面部的部位的面部特征点，根据所述面部特征点计算面部特征量提取区域，从所述面部特征量提取区域中提取作为特征量的面部特征量，所述面部特征量提取区域是在所述用户处于不清醒状态时在所述面部区域中产生变化的区域；状态判定部，其根据所述多个帧各自的所述面部特征量和预先生成的判定信息，判定所述用户是否处于所述不清醒状态；以及输出部，其输出判定结果。

发明效果