[发明专利]机器人系统的安全操作

权利要求书

1.一种机器人系统（100），包括：

至少一个机器人（10）；

配置成控制所述至少一个机器人（10）的操作的机器人控制器（16）；

具有至少一个机器人传感器（22）的机器人传感器系统（20），其中所述机器人传感器系统（20）耦合到所述机器人控制器（16）并且配置成检测机器人安全区（24）中的物体（18）的存在，所述机器人安全区至少部分地环绕所述至少一个机器人（10）；以及

用于供应所述至少一个机器人（10）的至少一个自动交通工具（30）；

其中所述至少一个交通工具（30）包括配置成检测交通工具安全区（36）中的物体（18）的存在的至少一个交通工具传感器（32），所述交通工具安全区至少部分地环绕所述至少一个交通工具（30）；

其中所述机器人控制器（16）配置成确定所述至少一个交通工具（30）进入到所述机器人安全区（24）中；以及

其中所述机器人控制器（16）配置成响应于确定所述至少一个交通工具（30）所述进入到所述机器人安全区（24）中来调整所述机器人安全区（24）的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的机器人系统（100），

其中所述机器人控制器（16）配置成响应于确定所述至少一个交通工具（30）所述进入到所述机器人安全区（24）中来调整所述机器人安全区（24）的形状和尺寸中的至少一个。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人系统（100），

其中所述机器人控制器（16）配置成基于使所述机器人安全区的至少一部分与所述交通工具安全区（36）的至少一部分合并来调整所述机器人安全区（24）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人系统（100），

其中所述机器人控制器（16）配置成在所述交通工具（30）的至少一部分在所述机器人安全区（24）内移动时，基于使所述机器人安全区的至少一部分与所述交通工具安全区（36）的至少一部分动态地合并来调整所述机器人安全区（24）。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人系统（100），

其中所述机器人控制器（16）配置成基于由所述交通工具安全区（36）的至少一部分替代所述机器人安全区的至少一部分来调整所述机器人安全区（24）。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人系统（100），

其中所述机器人系统包括耦合到所述机器人控制器（16）并且配置成接收和/或传送所述至少一个交通工具传感器（32）的交通工具传感器信号的通信模块（50）。

7.根据权利要求6所述的机器人系统，

其中所述机器人控制器（16）配置成基于所述至少一个交通工具传感器（32）的所述交通工具传感器信号来检测所述机器人安全区（24）中和/或所述交通工具安全区（36）中的物体（18）的存在。

8.根据权利要求6和7中的任一项所述的机器人系统（100），

其中所述通信模块（50）配置成使用安全性额定通信协议来与所述至少一个交通工具（30）通信。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人系统（100），

其中所述机器人控制器（16）配置成基于静默所述机器人安全区（24）的至少一部分来调整所述机器人安全区（24）。

10.根据权利要求9所述的机器人系统（100），

其中所述机器人控制器（16）配置成基于静默所述机器人传感器系统（20）的所述至少一个机器人传感器（22）来静默所述机器人安全区（24）的所述至少一部分；和/或

其中所述机器人控制器（16）配置成基于丢弃所述机器人传感器系统（20）的所述至少一个机器人传感器（22）的机器人传感器信号来静默所述机器人安全区（24）的所述至少一部分。