[发明专利]车辆控制方法及车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其对车辆进行控制，该车辆具有：驱动电动机，其与车轮的旋转轴连接；电池，其对所述驱动电动机供给电力；以及内燃机，其与所述驱动电动机连接，该车辆控制方法的特征在于，

作为行驶模式，所述车辆具有通常模式和节能模式，该节能模式与所述通常模式相比，通过将所述车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力更大，

当在所述车辆的行驶中检测出至少所述内燃机的异常的情况下，使所述内燃机停止，并且从所述通常模式切换为所述节能模式，

在所述节能模式中设定的所述驱动电动机的驱动力的响应性比在所述通常模式中设定的驱动力的响应性慢。

2.一种车辆控制方法，其对车辆进行控制，该车辆具有：驱动电动机，其与车轮的旋转轴连接；电池，其对所述驱动电动机供给电力；以及内燃机，其与所述驱动电动机连接，该车辆控制方法的特征在于，

当在所述车辆的行驶中检测出至少所述内燃机的异常的情况下，使所述内燃机停止，并且，使通过将所述车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力与检测出所述异常之前相比而增加，

检测出所述异常后的所述驱动电动机的驱动力的响应性比检测出所述异常之前慢。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述车辆还具有使用所述内燃机的进气歧管负压而进行工作的机械制动器，

在大气压与所述进气歧管负压之间的压力差小于或等于规定值的情况下，将所述驱动电动机的最大驱动力设定为零。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，

作为所述行驶模式，所述车辆还具有S模式，

在所述S模式中，所述再生制动力的大小与所述节能模式相同，所述驱动电动机的响应性比所述节能模式更快，

当在所述车辆的行驶中检测出搭载于所述车辆的设备的异常的情况下，使所述内燃机停止，并且从所述S模式切换为所述节能模式。

5.一种车辆控制装置，其对车辆进行控制，该车辆具有：驱动电动机，其与车轮的旋转轴连接；电池，其对所述驱动电动机供给电力；以及内燃机，其与所述驱动电动机连接，该车辆控制装置的特征在于，

作为行驶模式，所述车辆具有通常模式和节能模式，该节能模式与所述通常模式相比，通过将所述车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力更大，

该车辆控制装置具有控制器，当在所述车辆的行驶中检测出至少所述内燃机的异常的情况下，该控制器使所述内燃机停止，并且从所述通常模式切换为所述节能模式，

在所述节能模式中设定的所述驱动电动机的驱动力的响应性比在所述通常模式中设定的驱动力的响应性慢。

6.一种车辆控制装置，其对车辆进行控制，该车辆具有：驱动电动机，其与车轮的旋转轴连接；电池，其对所述驱动电动机供给电力；以及内燃机，其与所述驱动电动机连接，该车辆控制装置的特征在于，

具有控制器，当在所述车辆的行驶中检测出至少所述内燃机的异常的情况下，该控制器使所述内燃机停止，并且使通过将所述车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力与检测出所述异常之前相比而增加，

检测出所述异常后的所述驱动电动机的驱动力的响应性比检测出所述异常之前慢。