[发明专利]车辆控制方法及车辆控制装置

说明书

车辆控制装置对车辆进行控制，该车辆具有：驱动电动机(22)，其与车轮的旋转轴连接；电池(21)，其对驱动电动机(22)供给电力；以及内燃机(18)，其与驱动电动机(22)连接。作为行驶模式，车辆具有通常模式和节能模式，该节能模式与通常模式相比，通过将车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力更大。当在车辆的行驶中检测出至少内燃机(18)的异常的情况下，控制器(14)使内燃机(18)停止，并且从通常模式切换为节能模式。

技术领域

本发明涉及车辆控制方法及车辆控制装置。

背景技术

当前，已知对搭载于车辆的发电机的异常进行检测的技术(专利文献1)。专利文献1所记载的发明，基于目标转速和实际转速而对在发电机中是否产生了异常进行检测。

专利文献1：日本特开2016-49895号公报

发明内容

在搭载于车辆的设备(不限定于发电机，还包含内燃机等)被检测出异常的情况下，要求车辆迅速停止，但专利文献1所记载的发明针对该点没有任何提及。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能够在搭载于车辆的设备被检测出异常的情况下，使车辆在短时间内停止的车辆控制方法及车辆控制装置。

本发明的一个方式涉及的车辆控制方法是对车辆进行控制的方法，该车辆具有：驱动电动机，其与车轮的旋转轴连接；电池，其对驱动电动机供给电力；以及内燃机，其与驱动电动机连接。作为行驶模式，车辆具有通常模式和节能模式，该节能模式与通常模式相比，通过将车轮的旋转能量转换为电能而得到的再生制动力大。就车辆控制方法而言，当在车辆的行驶中检测出至少内燃机的异常的情况下，使内燃机停止，并且从通常模式切换为节能模式。

发明的效果

根据本发明，在搭载于车辆的设备被检测出异常的情况下，能够在短时间内使车辆停止。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的车辆控制装置的概略结构图。

图2是对车辆控制装置的一个动作例进行说明的时序图。

图3是仪表或者导航装置的画面所显示的图像的一个例子。

图4是对车辆控制装置的其它动作例进行说明的时序图。

图5是对车辆控制装置的其它动作例进行说明的时序图。

图6是对车辆控制装置的一个动作例进行说明的流程图。

图7是对车辆控制装置的其它动作例进行说明的流程图。

图8是本发明的变形例涉及的车辆控制装置的概略结构图。

图9是对通常模式、节能模式以及S模式进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在附图的记载中，对相同部分标注相同的标号而省略说明。

(车辆控制装置的结构例)

参照图1，对本实施方式涉及的车辆控制装置1的结构例进行说明。如图1所示，车辆控制装置1具有大气压传感器10、加速器踏板11、模式开关12、压力传感器13、控制器14、制动器踏板15、主缸16、进气口17、内燃机18、发电机19、电动机控制器20、电池21、驱动电动机22、制动器23。