[发明专利]角度检测装置、以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种角度检测装置，根据旋转体的角度信号输出角度检测值，所述角度检测装置的特征在于，

具备角度校正器，该角度校正器进行如下各运算：将所述角度信号设为n倍来得到第一n倍角度信号的运算，其中，n为不同于1的实数；基于所述第一n倍角度信号，得到相位彼此不同的第1正弦波信号和第2正弦波信号的运算；基于所述第1正弦波信号和所述第2正弦波信号来得到第二n倍角度信号的运算；基于所述第二n倍角度信号来得到所述第1正弦波信号的偏移校正值即第1偏移校正值，并且基于所述第二n倍角度信号来得到所述第2正弦波信号的偏移校正值即第2偏移校正值的运算；以及基于由所述第1偏移校正值校正后的所述第1正弦波信号和由所述第2偏移校正值校正后的所述第2正弦波信号来对所述第二n倍角度信号进行校正的运算，

基于校正后的所述第二n倍角度信号来输出所述角度检测值。

2.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，

所述角度校正器通过求出与所述第二n倍角度信号中所包含的所述第2正弦波信号同步的分量来运算所述第1偏移校正值，

并且，通过求出与所述第二n倍角度信号中所包含的所述第1正弦波信号同步的分量来运算所述第2偏移校正值。

3.如权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，

所述角度校正器运算将比所述第1正弦波信号的基波分量的频率要低的频率分量从所述第一n倍角度信号中去除，并运算将所述第1正弦波信号的基本分量的频率以上的频率分量提取出后的n倍角度误差，

根据所述n倍角度误差，求出与所述第1正弦波信号同步的分量、以及与所述第2正弦波信号同步的分量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的角度检测装置，其特征在于，

所述角度校正器将所述第二n倍角度信号设为1/n倍，并根据所述角度信号的值域加上偏移角度，由此来输出所述角度检测值。

5.如权利要求1至3中任一项所述的角度检测装置，其特征在于，

在所述第1正弦波信号的基本分量的频率比所述旋转体的转速变动频带要高的情况下，所述角度校正器对所述第1偏移校正值和所述第2偏移校正值进行更新。

6.如权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，

在所述第1正弦波信号的基本分量的频率比所述旋转体的转速变动频带要高的情况下，所述角度校正器对所述第1偏移校正值和所述第2偏移校正值进行更新。

7.一种电动助力转向装置，其特征在于，具备：

用于电动助力转向的辅助的交流旋转电机的旋转体；

被组装入对所述电动助力转向进行控制的电动助力转向控制装置的权利要求1至6中任一项所述的角度检测装置；以及

基于由所述角度检测装置所输出的角度检测值来控制所述交流旋转电机的电动助力转向控制装置。