[发明专利]角度检测装置、以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置

说明书

本发明得到一种角度检测装置，对于角度信号中所包含的角度信号的电气角频率分量以外的阶数分量也能抑制角度误差。利用从将角度信号(θsubgt;r/subgt;)设为n倍(n为不同于1的实数)而得的第一n倍角度信号(3θsubgt;r/subgt;)中得到的第1正弦波信号(S(3θsubgt;r/subgt;))和第2正弦波信号(C(3θsubgt;r/subgt;))来运算第二n倍角度信号(3θsubgt;r2/subgt;)，根据第二n倍角度信号(3θsubgt;r2/subgt;)分别运算第1正弦波信号(S(3θsubgt;r/subgt;))和第2正弦波信号(C(3θsubgt;r/subgt;))的偏移校正值(es，ec)，将运算出的第1正弦波信号(S(3θsubgt;r/subgt;))的偏移校正值(es)与第一n倍角度信号(3θsubgt;r/subgt;)相加来校正第1正弦波信号(S(3θsubgt;r/subgt;))，并将运算出的第2正弦波信号(C(3θsubgt;r/subgt;))的偏移校正值(ec)与第2正弦波信号(C(3θsubgt;r/subgt;))相加来校正第二n倍角度信号(3θsubgt;r2/subgt;)。

技术领域

本申请涉及角度检测装置、以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置。

背景技术

一般，作为旋转机械、例如检测电动机的旋转角度的角度检测器，较多使用旋转变压器或MR(Magneto Resistance：磁阻)传感器。在上述角度检测器中输出针对电动机的旋转角度的正弦信号和余弦信号，但在这些正弦信号和余弦信号中包含了误差(偏移分量或高次谐波分量)的情况下，或者在正弦信号与余弦信号的振幅值不同的情况下，通过正弦信号和余弦信号求出的角度检测值相对于实际的电动机的旋转角度具有误差，因此产生会使电动机的控制性能变差的问题。

对此，专利文献1中公开了如下角度检测装置：将旋转变压器的正弦信号和余弦信号的中点校正值预先存储于EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory：电可擦除可编程只读存储器)等，或者，读取正弦信号和余弦信号的峰值与谷值，根据该峰值和谷值的中点与预先确定的规定的中点值的差来求出中点校正值，将其与正弦信号以及余弦信号相加来进行校正，并根据校正后的正弦信号以及余弦信号来计算电动机的角度信号。

此外，专利文献2中公开了如下角度检测装置：从角度信号中去除比其电气角频率分量要低的频率分量，并提取出电气角频率分量的频率以上的分量，使用由此得到的角度误差来求出针对正弦信号和余弦信号的偏移校正值，由此，即使在正弦信号和余弦信号中产生了除中点误差以外的2阶分量的情况下，也能对由此引起的角度信号的电气角频率分量进行校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008－273478号公报

专利文献2：日本专利第5762622号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所公开的角度检测装置中，在正弦信号和余弦信号中存在高次谐波分量的情况下，或者在正交性较低的情况下，产生无法对由此所导致产生的角度误差(＝角度检测值与电动机的旋转角度的误差)进行校正的问题。这里，正交性是指正弦信号与余弦信号的相位差偏离理想即90度的指标，意味着在正交性较高的情况下，正弦信号与余弦信号的相位差在90度附近，而在正交性较低的情况下，正弦信号与余弦信号的相位差偏离了90度。

此外，专利文献2所公开的角度检测装置能良好地校正角度信号的电气角频率分量，但对于其它的阶数分量并没有效果。

本申请公开用于解决上述问题的技术，其目的在于提供一种角度检测装置以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置，在正弦信号和余弦信号中存在高次谐波分量的情况下，或者在正交性较低的情况下，对于角度信号的电气角频率分量以外的阶数分量，也能抑制角度误差。