[发明专利]介电弹性体驱动系统及介电弹性体驱动方法

权利要求书

1.一种介电弹性体驱动系统，具有：

介电弹性体驱动部，其具有介电弹性体层和夹着该介电弹性体层的一对电极层；

电源部，其向所述介电弹性体驱动部施加电压；以及

电荷去除部，其去除存储在所述介电弹性体驱动部的电荷。

2.根据权利要求1所述的介电弹性体驱动系统，其还具有：

主开关部，其使所述介电弹性体驱动部与所述电荷去除部的连接通断。

3.根据权利要求2所述的介电弹性体驱动系统，其还具有：

电源侧开关部，其使所述介电弹性体驱动部与所述电源部的连接通断。

4.根据权利要求2所述的介电弹性体驱动系统，其中，

所述主开关部使所述电荷去除部与将所述电源部和所述介电弹性体驱动部相连的布线路径的连接通断。

5.根据权利要求2所述的介电弹性体驱动系统，其中，

所述主开关部对所述介电弹性体驱动部与所述电源部连接的状态和所述介电弹性体驱动部与所述电荷去除部连接的状态进行切换。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述的介电弹性体驱动系统，其中，

所述电荷去除部将存储在所述介电弹性体驱动部的电荷转换为热能。

7.根据权利要求1至5的任意一项所述的介电弹性体驱动系统，其中，

所述电荷去除部对存储在所述介电弹性体驱动部的电荷进行暂时存储。

8.根据权利要求7所述的介电弹性体驱动系统，其还具有：

蓄电部，其对暂时存储在所述电荷去除部的电荷进行蓄电。

9.根据权利要求8所述的介电弹性体驱动系统，其还具有：

副开关部，其使所述电荷去除部与所述蓄电部的连接通断。

10.根据权利要求5所述的介电弹性体驱动系统，其中，

通过所述介电弹性体驱动部的伸长和收缩来变更所述主开关部的状态，

当所述介电弹性体驱动部因被施加电压而伸长时，所述主开关部连接所述介电弹性体驱动部与所述电荷去除部，

当所述介电弹性体驱动部因未被施加电压而收缩时，所述主开关部连接所述介电弹性体驱动部与所述电源部。

11.一种介电弹性体驱动方法，包括：

向具有介电弹性体层和夹着该介电弹性体层的一对电极层的介电弹性体驱动部施加电压的工序；

停止向所述介电弹性体驱动部施加电压的工序；以及，

通过电荷去除部去除存储在所述介电弹性体驱动部的电荷的工序。