[发明专利]介电弹性体驱动系统及介电弹性体驱动方法

说明书

本发明提供一种介电弹性体驱动系统(A1)，具有：介电弹性体驱动部(1)，其具有介电弹性体层(11)和夹着介电弹性体层(11)的一对电极层(12)；电源部(5)，其向介电弹性体驱动部(1)施加电压；以及电荷去除部(2)，其去除存储在弹性体驱动部(1)的电荷。通过这样的结构能够提高响应性能。

技术领域

本发明涉及介电弹性体驱动系统及介电弹性体驱动方法。

背景技术

已提出有一种使用了介电弹性体驱动部的介电弹性体驱动系统，该介电弹性体驱动部具有介电弹性体层和夹着该介电弹性体层的具有挠性的一对电极层(例如，参照专利文献1)。图11示出了现有的介电弹性体驱动系统的一个例子。当从介电弹性体驱动系统X所具有的电源部92向一对电极层912施加电压时，一对电极层912通过库仑力彼此吸引。由此，具有显著的柔性的介电弹性体层911的厚度减少，面方向的尺寸增大。结果，介电弹性体驱动部91变为收缩状态。如果采用预先对介电弹性体驱动部91施以预伸长等方法，则能够任意呈现由施加电压引起的伸长状态和由解除施加电压引起的缩小状态。由此，能够驱动介电弹性体驱动部91。

介电弹性体驱动部91相对于施加电压的伸长速度极快，作为响应性能优异的驱动部而备受瞩目。但是，夹着介电弹性体层911而配置的一对电极层912又电气性地构成了电容。当为了使介电弹性体驱动部91伸长而向一对电极层912施加电压时，在一对电极层912存储了电荷。电容保持着存储了电荷的状态，电荷也不会自然消失。因此存在：由于保持着在一对电极层912存储了电荷的状态，所以阻碍了使介电弹性体驱动部91的收缩速度相较于伸长速度的提高的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-124875号公报。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是基于上述情况想出的，其课题是提供一种能够提高响应性能的介电弹性体驱动系统及介电弹性体驱动方法。

用于解决问题的方案

由本发明提供的介电弹性体驱动系统，其特征在于具有：介电弹性体驱动部，其具有介电弹性体层和夹着该介电弹性体层的一对电极层；电源部，其向所述介电弹性体驱动部施加电压；以及电荷去除部，其去除存储在所述介电弹性体驱动部的电荷。

在本发明的优选实施方式中，还具有主开关部，其使所述介电弹性体驱动部与所述电荷去除部的连接通断。

在本发明的优选实施方式中，还具有电源侧开关部，其使所述介电弹性体驱动部与所述电源部的连接通断。

在本发明的优选实施方式中，所述电荷去除部将存储在所述介电弹性体驱动部的电荷转换为热能。

在本发明的优选实施方式中，所述主开关部使所述电荷去除部与将所述电源部和所述介电弹性体驱动部相连的布线路径的连接通断。

在本发明的优选实施方式中，所述主开关部对所述介电弹性体驱动部与所述电源部连接的状态和所述介电弹性体驱动部与所述电荷去除部连接的状态进行切换。

在本发明的优选实施方式中，所述电荷去除部对存储在所述介电弹性体驱动部的电荷进行暂时存储。

在本发明的优选实施方式中，还具有蓄电部，其对暂时存储在所述电荷去除部的电荷进行储备。

在本发明的优选实施方式中，还具有副开关部，其使所述电荷去除部与所述蓄电部的连接通断。

在本发明的优选实施方式中，通过所述介电弹性体驱动部的伸长和收缩来变更所述主开关部的状态，当所述介电弹性体驱动部因被施加电压而伸长时，所述主开关部连接所述介电弹性体驱动部与所述电荷去除部，当所述介电弹性体驱动部因未被施加电压而收缩时，所述主开关部连接所述介电弹性体驱动部与所述电源部。