[其他]扫描模组、测距组件及移动平台

权利要求书

1.一种扫描模组，其特征在于，包括：

围绕转轴旋转的转子组件，包括环绕所述转轴的内壁及凸台，所述内壁形成有收纳腔，所述凸台设置在所述内壁上且位于所述收纳腔内；

位于所述内壁外侧的定子组件，用于驱动所述转子组件相对于所述定子组件转动；

定位组件，位于所述内壁外侧，用于限制所述转子组件以固定的转轴为中心转动；及

安装在所述收纳腔内的棱镜，所述棱镜与所述转子组件同步转动，所述棱镜包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述棱镜的径向方向上的两端，所述第一端的厚度大于所述第二端的厚度，所述第二端与所述凸台位于所述转轴的同一侧，且所述第一端与所述凸台位于所述转轴的相对的两侧，所述凸台的密度大于所述棱镜的密度，所述凸台用于提高所述转子组件转动时的动平衡。

2.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台与所述棱镜同步转动，所述凸台与所述第二端共同转动时相对于所述转轴的转矩，等于所述第一端转动时相对于所述转轴的转矩。

3.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台与所述转子一体成型；或

所述凸台与所述转子分体成型，所述凸台固定在所述转子的内壁上。

4.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台的密度大于所述转子的密度。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的扫描模组，其特征在于，所述棱镜形成有相对于所述转轴倾斜的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第二面相对于所述转轴垂直，所述凸台位于所述棱镜的所述第一面所在的一侧。

6.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台关于第一辅助面对称，所述第一辅助面垂直于所述转轴且穿过所述第一面的中心。

7.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台关于第二辅助面对称，所述第二辅助面穿过所述转轴、所述第一端及所述第二端。

8.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台包括凸台侧壁，所述凸台侧壁与所述第一面抵持，所述凸台侧壁相对于所述转轴倾斜。

9.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台侧壁的倾斜方向与所述第一面的方向相同，所述凸台侧壁与所述第一面贴合。

10.根据权利要求5所述的扫描模组，其特征在于，所述凸台包括凸台侧壁，所述凸台侧壁与所述棱镜抵持，所述凸台侧壁呈阶梯状。

11.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述棱镜在所述转轴上的投影范围覆盖所述凸台在所述转轴上的投影范围。

12.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组包括多个所述转子组件、多个所述定子组件及多个所述棱镜，每个所述棱镜安装在对应的一个所述转子组件上，每个所述定子组件用于驱动对应的一个所述转子组件带动所述棱镜转动，每个所述凸台固定在对应的所述转子组件的所述内壁上，用于提高所述转子组件转动时的动平衡。

13.根据权利要求12所述的扫描模组，其特征在于，多个所述转子组件的转轴相同。

14.根据权利要求12所述的扫描模组，其特征在于，多个所述转子组件能够以不同的转动速度和/或转动方向相对于对应的所述定子组件转动。

15.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述内壁呈环状结构或者为一个环状结构的部分；

所述定位组件包括环绕在所述内壁外侧的环形轴承；和/或，所述定子组件包括环绕在所述内壁外侧、呈环状的绕组。