[其他]扫描模组、测距组件及移动平台

说明书

提供了一种扫描模组、测距组件及移动平台。该扫描模组(20)包括围绕转轴(2235)旋转的转子组件(223)、定子组件(221)、定位组件(222)及棱镜(23)。转子组件(223)包括环绕转轴(2235)的内壁(2233)及凸台(223b)，内壁(2233)形成有收纳腔(2234)，凸台(223b)设置在内壁(2233)上且位于收纳腔(2234)内。棱镜(23)安装在收纳腔(2234)内，棱镜(23)与转子组件(223)同步转动，棱镜(23)包括第一端(236)及第二端(237)，第一端(236)与第二端(237)分别位于棱镜(23)的径向方向上的两端，第一端(236)的厚度大于第二端(237)的厚度，第二端(237)与凸台(223b)位于转轴(2235)的同一侧，且第一端(236)与凸台(223b)位于转轴(2235)的相对的两侧。该扫描模组、测距组件及移动平台中，由于第二端与凸台位于转轴的同一侧，且第一端与凸台位于转轴的相对的两侧，当棱镜与转子组件共同转动时，棱镜与凸台形成的整体转动平稳，避免转子组件发生晃动。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种扫描模组、测距组件及移动平台。

背景技术

光发射装置的楔镜可以安装在镜筒内，转动镜筒可以带动楔镜转动，转动的楔镜可以用于调节光线的出射角度，然而，由于楔镜本身的重量分布不均匀，当高速转动楔镜时，可能会导致整个镜筒容易晃动而不够平稳。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种扫描模组、测距组件及移动平台。

本申请提供一种扫描模组。扫描模组包括围绕转轴旋转的转子组件、定子组件、定位组件及棱镜。所述转子组件包括环绕所述转轴的内壁及凸台，所述内壁形成有收纳腔，所述凸台设置在所述内壁上且位于所述收纳腔内。所述定子组件位于所述内壁外侧，所述定子组件用于驱动所述转子组件相对于所述定子组件转动。所述定位组件位于所述内壁外侧，用于限制所述转子组件以固定的转轴为中心转动。所述棱镜安装在所述收纳腔内，所述棱镜与所述转子组件同步转动，所述棱镜包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述棱镜的径向方向上的两端，所述第一端的厚度大于所述第二端的厚度，所述第二端与所述凸台位于所述转轴的同一侧，且所述第一端与所述凸台位于所述转轴的相对的两侧，所述凸台的密度大于所述棱镜的密度，所述凸台用于提高所述转子组件转动时的动平衡。

本申请的实施方式还提供一种测距组件。所述测距组件包括如上所述的扫描模组及测距模组。所述测距模组用于向所述扫描模组发射激光脉冲，所述扫描模组用于改变所述激光脉冲的传输方向后出射，经探测物反射回的激光脉冲经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组用于根据反射回的激光脉冲确定所述探测物与所述距离探测装置之间的距离。

本申请的实施方式还提供一种移动平台。所述移动平台包括移动平台本体及如上所述的测距组件，所述测距组件安装在所述移动平台本体上。

本申请的扫描模组、测距组件及移动平台中，由于第二端与凸台位于转轴的同一侧，且第一端与凸台位于转轴的相对的两侧，当棱镜与转子组件共同转动时，棱镜与凸台形成的整体转动平稳，避免转子组件发生晃动。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的距离探测设备的立体结构示意图。

图2是本申请某些实施方式的距离探测设备的另一视角的立体结构示意图。

图3是本申请某些实施方式的距离探测设备的部分立体分解示意图。

图4是本申请某些实施方式的距离探测设备的部分立体分解示意图。