[其他]玻璃板的制造装置

权利要求书

1.一种玻璃板的制造装置，其具备：第一搬运装置，其在将玻璃基材保持为纵向的姿势的同时对该玻璃基材进行搬运；翻转台，其具备工作台部，该工作台部为了变更由所述第一搬运装置移载来的所述玻璃基材的姿势而能够翻转为纵向和横向；以及第二搬运装置，其对由所述工作台部将姿势变更为横向的所述玻璃基材进行搬运，所述玻璃板的制造装置的特征在于，

在所述第一搬运装置的搬运路径上，具备对所述玻璃基材的位置进行检测的第一传感器，

所述第一搬运装置基于所述第一传感器的检测结果，对所述玻璃基材相对于所述工作台部的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第一传感器安装于所述第一搬运装置，并与所述玻璃基材一起在所述搬运路径上移动。

3.根据权利要求1或2所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第一搬运装置在支承了所述玻璃基材的上端部的状态下，一边悬吊着所述玻璃基材一边进行移动。

4.根据权利要求3所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第一搬运装置的所述搬运路径包括第一路径，在该第一路径上，使所述玻璃基材沿着板厚方向移动，

所述第一传感器在所述第一路径内对所述玻璃基材的宽度方向端部的上方部分的位置进行检测。

5.根据权利要求4所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第一搬运装置的所述搬运路径在所述第一路径的下游侧包括第二路径，在该第二路径上，使所述玻璃基材沿着面方向移动，

所述第一搬运装置通过所述第二路径内的所述玻璃基材的移动量来对所述玻璃基材相对于所述工作台部的位置进行调整。

6.根据权利要求1或2所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第一传感器是与所述玻璃基材的宽度方向端边接触的接触式传感器。

7.根据权利要求1或2所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述工作台部具备在吸附所述玻璃基材的同时对该玻璃基材进行搬运的第一输送机。

8.根据权利要求1或2所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述工作台部具备使所述玻璃基材浮起的空气浮起部。

9.根据权利要求8所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

在使所述工作台部成为横向的姿势时，所述工作台部与空气管道连接，从所述空气管道向所述空气浮起部供给空气。

10.根据权利要求1或2所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述翻转台具备：轴部，其以能够转动的方式支承所述工作台；轴支承部，其以能够转动的方式支承所述轴部的两端；以及控制装置，其控制所述轴支承部的动作，

所述工作台部具有对所述工作台部上的所述玻璃基材进行检测的第二传感器，

所述控制装置将所述轴支承部的动作控制为，在比由所述第二传感器检测到所述玻璃基材的时间点靠后、且比所述玻璃基材的整面沿着所述工作台部的时间点靠前的时间点，开始所述工作台部的翻转。

11.根据权利要求10所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述玻璃基材的板厚越厚，则所述控制装置在越早的时机开始所述工作台部的翻转。

12.根据权利要求1或2所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第二搬运装置具备在吸附所述玻璃基材的同时对该玻璃基材进行搬运的第二输送机。

13.根据权利要求1或2所述玻璃板的制造装置，其特征在于，

所述第一搬运装置以能够将配置于多个位置的所述玻璃基材朝向所述工作台部搬运的方式设定可动范围。