[其他]玻璃板的制造装置

说明书

一种玻璃板的制造装置，其具备：第一搬运装置，其在将玻璃基材保持为纵向的姿势的同时对该玻璃基材进行搬运；翻转台，其具备工作台部，其该工作台部为了变更由所述第一搬运装置移载来的所述玻璃基材的姿势而能够翻转为纵向和横向；以及第二搬运装置，其对由所述工作台部将姿势变更为横向的所述玻璃基材进行搬运，所述玻璃板的制造装置的特征在于，在所述第一搬运装置的搬运路径上，具备对所述玻璃基材的位置进行检测的第一传感器，所述第一搬运装置基于所述第一传感器的检测结果，对所述玻璃基材相对于所述工作台部的位置进行调整。

技术领域

本实用新型涉及玻璃板的制造方法及玻璃板的制造装置。

背景技术

以往，在玻璃板的制造中，如专利文献1所示，已知如下技术：预先使多个玻璃基材以纵向的姿势层叠于托盘上，之后从托盘一张张地取出玻璃基材，并将其切割成所期望的尺寸以制造玻璃板。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2014/119458号

实用新型内容

实用新型要解决的课题

在上述那样的方法中，在以上述那样的方法制造所期望的尺寸的玻璃板的情况下，需要将用于切出玻璃板的玻璃基材从纵向的姿势变更为横向的姿势。因此，期望开发出一种能够使玻璃基材的姿势高效地翻转的技术。

此时，还希望开发出一种能够对变更为横向的姿势的玻璃基材高效地进行定位的技术。

本实用新型的课题在于，将玻璃基材的姿势高效地从纵向变更为横向，并对变更为横向的姿势的玻璃基材高效地进行定位。

用于解决课题的机构

为了解决上述的课题而作成的本实用新型的玻璃板的制造方法包括：第一步骤，在该第一步骤中，通过第一搬运装置将玻璃基材以纵向的姿势搬运；第二步骤，在该第二步骤中，在使能够翻转为纵向和横向的工作台部成为纵向的姿势的状态下，将玻璃基材从第一搬运装置向工作台部移载，并且通过使工作台部翻转为横向来将玻璃基材的姿势变更为横向；第三步骤，在该第三步骤中，将横向的姿势的玻璃基材从工作台部向第二搬运装置移载；以及第四步骤，在该第四步骤中，通过第二搬运装置来搬运横向的姿势的玻璃基材，玻璃板的制造方法的特征在于，在第一步骤中，在第一搬运装置的搬运路径上，通过第一传感器对玻璃基材的位置进行检测，并且基于第一传感器的检测结果，通过第一搬运装置对玻璃基材相对于工作台部的位置进行调整。根据上述那样的结构，通过使用工作台部，能够将玻璃基材的姿势高效地从纵向变更为横向。此外，第一搬运装置基于第一传感器的检测结果对玻璃基材相对于工作台部的位置进行调整(校正)，因此，在纵向的姿势的玻璃基材移载至工作台部的时间点玻璃基材的定位结束。因此，仅通过工作台部将玻璃基材变更为横向的姿势，横向的姿势的玻璃基材也被保持为进行过定位的状态。因此，能够高效地进行变更为横向的姿势的玻璃基材的定位。

在上述的结构中，优选的是，第一传感器安装于第一搬运装置，并与玻璃基材一起在搬运路径上移动。这样，容易一边使玻璃基材移动一边检测玻璃基材的位置。

在上述的结构中，优选的是，第一搬运装置在支承了玻璃基材的上端部的状态下，一边悬吊着玻璃基材一边进行移动。这样，仅解除玻璃基材的上端部的支承，就能够将玻璃基材从第一搬运装置交接至工作台部。