[其他]脚控的个人运输器具

权利要求书

1.一种脚控的个人运输器具，包含有：

一个单足脚踏板；

一个轮子结构，它与脚踏板相配接；

一个电机，它驱动轮子结构；

至少一个传感器；

至少一个外罩；以及

一套控制电路，它是根据传感器的数据，驱动电机趋向于自平衡；

其中的轮子结构是位于脚踏板的底下；

其中的脚踏板，它的纵向尺寸大于它的横向尺寸；以及

其中的外罩，它是从轮子结构的一侧纵向扩展到脚踏板边缘而构成第一空间，以及从轮子结构的另一侧纵向扩展到脚踏板边缘而构成第二空间；以及

其中该器具是被配置成无手柄控制的形态。

2.根据权利要求1所述的脚控的个人运输器具，其中电机的转动轴线与轮子结构的转动轴线是共轴的。

3.根据权利要求1所述的脚控的个人运输器具，其特征在于还包含有一个外罩，它的第一部段是从轮子结构的一侧纵向扩展到脚踏板，它的第二部段是从轮子结构的另一侧纵向扩展到脚踏板，该第一部段被定义为第一空间，第二部段被定义为第二空间。

4.根据权利要求1至3任一所述的脚控的个人运输器具，其中至少第一空间内装有电池。

5.根据权利要求3所述的脚控的个人运输器具，其中第一空间和第二空间内都装有电池。

6.根据权利要求1所述的脚控的个人运输器具，其中的轮子横向宽度是脚踏板横向宽度的一半或以上。

7.根据权利要求1所述的脚控的个人运输器具，其中的轮子横向宽度是脚踏板横向宽度的三分之二或以上。

8.根据权利要求1所述的脚控的个人运输器具，其中的轮子结构包括一个单轮。

9.根据权利要求1所述的脚控的个人运输器具，其中的传感器是一个能够检测前后转动角度的位置传感器。

10.根据权利要求1所述的脚控的个人运输器具，其中的轮子结构是位于脚踏板的底下，是横向居中设置的。