[其他]脚控的个人运输器具

说明书

一种脚控的个人运输器具，它有能独立驱动的第一轮子与第二轮子。它还包括有脚踏板、控制电路与传感器。器具是通过骑行者脚的位置或重量的分配来达到合意控制的。它的轮子可以是平行排列的，也可以是非平行地排列的。脚踏板可位于轮子外侧的内部。两个轮子可以彼此倾斜地配接，由此带来的众多好处中的一个，就是在施行转弯时，增加了器具的稳定性。还披露了各种不同的实施方案及其种种性能。

技术领域

本实用新型是关于个人运输的器具，特别是指驱动轮被设置在脚踏板与／或单足脚踏板底下的那些器具。

背景技术

先前的技术包括陈星（即本实用新型人）所提出的美国专利（U.S. Pat 8,738,278），一种两轮的自平衡车，它带有可独立移动的、放脚的部段。即使该专利业已全部被披露，本专利还将合并作为参考。该｀278专利揭示了，两个可转动的、脚踏板的前后自平衡，还揭示了驱动电机、控制电路、以及相关的元器件。

在｀278专利中，两个脚踏板是互相配接的。虽然它们分别可前后转动，然而它们是保持着一种固定的平行关系。它们无论在横向或纵向上，是不能彼此相互独立地运动的。

对于自平衡运输器具存在一种需要，是要求允许脚踏板相互彼此能做横向与／或纵向的移动。这些器具要能允许将每只脚分开，因此其功能像一台“单足”的器具。还存在一种需要，要求这些器具的形态具有一个较低或较小的轮廓，包括要将驱动轮配置在脚踏板的底下。因此所设置的脚踏板可以没有障碍地（或者很小的障碍）装设或拆卸。

具有分隔开的、单足脚踏板的一台自平衡器具，特别是在脚踏板底下带有驱动轮的一台器具，有如下几个优点：包括能适合不同脚码与两足间距的骑行者；因为允许骑行者能朝前后与/或侧边的方向，不受拘束地移动他们的腿脚，故而能增加骑行者的经验。独立的腿脚的移动也允许一个骑行者能绕过障碍，以及通过狭窄的通道，并且宁可遭遇到连续的（一个连着一个）碰撞，也好过于通常较稳定的、平行的（两个轮子同时）碰撞。

与大体积的Hovertrax类器具相比，甚至与更大体形的Segway类的器具相比，由两个分隔开的较小部件所组成的器具，即是本实用新型所提出的单足的脚踏板的器具，它的另一个好处是体积形态相当小，且重量比较轻。因此在上班时、或在公交车辆上、或在家中，易于携带或储藏，例如：所以对于来来往往的通勤者的选择而言，要求制备一台小轮廓的单足器具是很重要的。

尽管一台单足自平衡器具有其优点，然而先前的技术要我们不要制造或使用这样一种器具。早期的一些自平衡器具包括Segway，都要依靠一根粗大的、竖直的手把结构，骑行者用它来控制轮子的驱动。因为自平衡的器具，倾向于给骑行者一种缺乏控制的感觉（至少在初期），而手把结构既能实现器具的驾驶，又能消除骑行者某些固有的安全疑虑。

后来，Simeray在美国专利（U.S. Pat 8,616,313）中所披露的器具出现了。该器具放弃了手把结构，但是要求用腿部夹具“紧紧地夹住小腿肚与腿部”。为了实现适当的控制，腿部夹具被认为是必要的。虽然随后又表明腿部夹具是不必要的，但是证明了当时在该领域，人们强烈地认识到，控制是个难题，必须采取额外的控制措施。

Solowheel专利与Hovertrax专利（分别是U.S. Pat 8,738,278与U.S. Pat 8,807,250）告诉我们，仅仅只用脚控（或者，在Solowheel的情况下，使用可选的、附加的、较低腿部的控制），自平衡器具确实是能够合适地被操作的。然而，这些器具要求具有固定位置的脚踏板。而当Hovertrax的脚踏板可以前后相对地彼此转动时，它们横向与纵向的间距是不变的。然而，由于脚踏板被设置在轮子的外侧，该器具的横向是稳定的。

在Solowheel器具的情况下，因为轮子位于中部的位置，所以横向稳定性较差，但是脚踏板没有相对彼此的任何移动。在单足脚踏板的器具中，脚踏板之间的固定关系是不能被利用的，因此对稳定性与控制也是无效的。