[其他]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，

该电动致动器具有：

马达，其具有沿着中心轴线延伸的马达轴；

减速机构，其配置于所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，并与所述马达轴连结；

输出部，其具有经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转的输出轴部；

旋转检测装置，其检测所述输出部的旋转；

壳体，其收纳所述马达、所述减速机构、所述输出部以及所述旋转检测装置；

第1轴承，其将所述马达轴和所述输出部以彼此能够旋转的方式连结起来；以及

第2轴承，其将所述输出部支承为能够相对于所述壳体旋转，

所述输出轴部沿轴向延伸，配置于所述马达轴的轴向一侧，

在所述壳体的内表面中的位于所述减速机构的轴向一侧的部分设置有供所述第2轴承嵌合的支承筒部，

所述第1轴承、所述输出部、所述第2轴承以及所述支承筒部配置在沿径向观察时彼此重叠的位置，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述支承筒部的径向外侧对置的位置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第2轴承在轴向上向所述第1轴承的轴向一侧和轴向另一侧突出。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有：

磁铁，其固定于所述输出部；以及

旋转传感器，其与所述磁铁在轴向上对置，

所述旋转传感器安装于从所述支承筒部的外周面向径向外侧延伸的安装壁部。

4.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有：

磁铁，其固定于所述输出部；以及

旋转传感器，其与所述磁铁在轴向上对置，

所述旋转传感器安装于从所述支承筒部的外周面向径向外侧延伸的安装壁部。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第2轴承是滑动轴承。

6.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述第2轴承是滑动轴承。

7.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述第2轴承是滑动轴承。

8.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述第2轴承是滑动轴承。

9.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述输出部具有：

筒状壁部，其在径向上夹在所述第1轴承与所述第2轴承之间；以及

环状板部，其从所述筒状壁部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展，

所述第2轴承具有：

轴承筒部，其在径向上夹在所述筒状壁部与所述支承筒部之间；以及

轴承凸缘部，其从所述轴承筒部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展，

所述轴承凸缘部在轴向上夹在所述支承筒部的朝向轴向另一侧的端面与所述环状板部之间。

10.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，

所述输出部具有：

筒状壁部，其在径向上夹在所述第1轴承与所述第2轴承之间；以及

环状板部，其从所述筒状壁部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展，

所述第2轴承具有：

轴承筒部，其在径向上夹在所述筒状壁部与所述支承筒部之间；以及

轴承凸缘部，其从所述轴承筒部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展，

所述轴承凸缘部在轴向上夹在所述支承筒部的朝向轴向另一侧的端面与所述环状板部之间。