[其他]电动致动器

说明书

本实用新型的一个方式的电动致动器具有：马达，其具有沿着中心轴线延伸的马达轴；减速机构，其与马达轴连结；输出部，其具有输出轴部；旋转检测装置，其检测输出部的旋转；壳体；第1轴承，其将马达轴和输出部以彼此能够旋转的方式连结起来；以及第2轴承，其将输出部支承为能够相对于壳体旋转。在壳体的内表面中的位于减速机构的轴向一侧的部分设置有供第2轴承嵌合的支承筒部。第1轴承、输出部、第2轴承以及支承筒部配置在沿径向观察时彼此重叠的位置。旋转检测装置的至少一部分配置在与支承筒部的径向外侧对置的位置。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

日本特开2013-247798号公报的旋转式致动器具有：马达，其对输入轴进行旋转驱动；减速器，其将输入轴的旋转减速而传递给输出轴；以及壳体，其收纳马达和减速器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-247798号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

在日本特开2013-247798号公报中，在将检测输出轴的旋转的旋转检测装置设置于壳体内的情况下，产生下述的构造的变更。使输入轴的一个端部向轴向一侧延伸。使从径向外侧支承输入轴的一个端部的前轴承、与前轴承的径向外侧嵌合的输出轴、以及从径向外侧支承输出轴的金属轴承向轴向一侧移动。由此，将旋转检测装置的收纳空间设置于壳体内。但是，旋转式致动器的外形在轴向上变大。

鉴于上述情况，本实用新型的目的之一在于，提供能够将轴向上的外形抑制得较小的电动致动器。

用于解决课题的手段

本实用新型的一个方式的电动致动器具有：马达，其具有沿着中心轴线延伸的马达轴；减速机构，其配置于所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，并与所述马达轴连结；输出部，其具有经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转的输出轴部；旋转检测装置，其检测所述输出部的旋转；壳体，其收纳所述马达、所述减速机构、输出部以及旋转检测装置；第1轴承，其将所述马达轴和所述输出部以彼此能够旋转的方式连结起来；以及第2轴承，其将所述输出部支承为能够相对于所述壳体旋转，所述输出轴部沿轴向延伸，配置于所述马达轴的轴向一侧，在所述壳体的内表面中的位于所述减速机构的轴向一侧的部分设置有供所述第2轴承嵌合的支承筒部，所述第1轴承、所述输出部、所述第2轴承以及所述支承筒部配置在沿径向观察时彼此重叠的位置，所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述支承筒部的径向外侧对置的位置。

实用新型效果

根据本实用新型的一个方式，提供了能够将轴向上的外形抑制得较小的电动致动器。

附图说明

图1是示出本实施方式的电动致动器的立体图。

图2是示出本实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图3是示出沿着图2的III-III线的截面的横剖视图，是朝向轴向一侧观察减速机构的图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施方式的电动致动器10具有壳体11、马达20、减速机构30、输出部40、旋转检测装置60、第1布线部件91、第2布线部件92、第1轴承51、第2轴承54、第3轴承55以及第4轴承56。马达20具有转子22、定子23、控制基板70、汇流条80以及旋转检测部75。转子22具有沿着第1中心轴线(中心轴线)J1延伸的马达轴21。即，马达20具有马达轴21。减速机构30与马达轴21连结。输出部40具有经由减速机构30被传递马达轴21的旋转的输出轴部41。输出轴部41沿第1中心轴线J1的轴向延伸。输出轴部41配置在与马达轴21所配置的轴向位置不同的轴向位置。在本实施方式的例子中，第1中心轴线J1的轴向是上下方向。